Dr. Erich Rome

Im Profil

Akademische Ausbildung

1995
Dissertation an der Universität Bremen (Thema der Dissertationsschrift: "Simulierte Gestalt-Erkennung in Präsentationsgrafiken"; Abschluss: Dr.-Ing.)

1983
Diplom in Informatik (Nebenfach Physik) an der Universität Bonn (Thema der Diplomarbeit: "Implementierungen Abstrakter Datentypen in terminaler Algebrasemantik"; Abschluss: Dipl.-Inform.)

1975 - 1983
Studium der Informatik und Physik an der Universität Bonn


Berufliche Laufbahn

Mai 2015 - heute
Leiter des EU-Projektes RESIN am IAIS

April 2014 - heute
Leiter des EU-Projektes PREDICT am IAIS

März 2013 - heute
Koordinator des EU-Projekts CIPRNet

Juni 2007 - heute
Projekleiter, Abteilung ART

Juni 2011 - September 2012
Strategiebeauftragter des IAIS

Februar 2010 - Juli 2014
Leiter des WISA-Projekts FOVEA-3D

Februar 2008 - April 2010
Koordinator des EU-Projekts DIESIS

September 2004 - Februar 2008
Koordinator des EU-Projekts MACS

Juni 2007 - November 2007
Ausführender Koordinator des EU-Projekts IRRIIS

Juli 2006 - Mai 2007
Institut IAIS: Abteilungsleiter in der Hauptabteilung Autonome Roboter / Geschäftsfeld Erkundungsrobotik

Januar 2006 - Juni 2006
Abteilungsleiter in der Hauptabteilung Autonome Roboter / Geschäftsfeld Erkundungsrobotik

Juli 2004 - Dezember 2005
Abteilungsleiter Roboter-Kontrollarchitekturen

Juli 2001 - Juli 2004
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer AIS / Abteilung Roboter-Kontrollarchitekturen
Stv. Abteilungsleiter Roboter-Kontrollarchitekturen

Oktober 1983 - Juli 2001
Wissenschaftlicher Mitarbeiter bei der GMD – Forschungszentrum Informationstechnik, Sankt Augustin, im Detail:

  • Juni 1998 - Juli 2001
    AiS Scientist in Charge beim EU-Projekt VIRGO
  • Juni 1995 - Juli 2001
    Wissenschaftlicher Mitarbeiter am GMD-Institut AiS / Team Roboter-Kontrollarchitekturen
  • April 1987 - Juni 1995
    Wissenschaftlicher Mitarbeiter am GMD-Institut FIT / Forschungsgruppe Mensch-Maschine-Kommunikation
  • Oktober 1983 - April 1987
    Wissenschaftlicher Mitarbeiter am GMD-Institut FIT / Forschungsgruppe Expertensysteme
  • November 1983 - Februar 1984
    Gastforscher am MIRU / Universität Edinburgh

September 1978 - Oktober 1983
Studentische Hilfskraft und Software-Entwickler an den Universitäten Bonn und Kaiserslautern

  • Schutz von informationstechnologie-basierten kritischen Infrastrukturen
  • Vulnerabilitätsanalyse urbaner kritischer Infrastruktursysteme
  • Föderierte Simulator-Architekturen
  • Roboter-Kontrollarchitekturen
  • Sensor-basierte Roboternavigation
  • Biologisch inspirierte Verarbeitung und Interpretation von Sensordaten
  • Modelle menschlicher Visueller Aufmerksamkeit
  • Optischer-Fluss-Verfahren für Roboternavigation
  • Psychologie der visuellen Wahrnehmung
  • Künstliche Intelligenz


Frühere Arbeitsgebiete

  • Expertensysteme
  • Gestalt-Organisation
  • Design von Benutzungsschnittstellen
  • Computational Geometry
  • Graphische Sprachen
  • Objekt-orientierter SystementwurfTheoretische Grundlagen des Software
  • Engineering

2015

Rome E.; Theocharidou M.; Wolthusen S. (eds):
Critical Information Infrastructure Security - 10th International Workshop, (CRITIS’15)
Revised selected papers, Proceedings, Springer, LNCS Vol. 9578, ISBN 978-3-319-33330-4, Berlin, 2015

Xie J., Theocharidou M., Barbarin Y., Rome, E.:
Knowledge-driven Scenario Development for Critical Infrastructure Protection
In: Rome E., Theocharidou M., Wolthusen S.  (eds), Critical Information Infrastructure Security - 10th International Workshop, (CRITIS’15), revised selected papers, Proceedings, Springer, LNCS Vol. 9578, ISBN 978-3-319-33330-4, Berlin, 2015, p. 91-102

Kozik, Rafal; Choras, Michal; Flizikowski, Adam; Theocharidou, Marianthi; Rosato, Vittorio and Rome, Erich:
Advanced services for critical infrastructures protection
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, p. 1-13. Springer Berlin Heidelberg, ISSN 1868-5137, 2015
Volltext (DOI)

2014

Rome, Erich; Di Pietro, Antonio; Pollino, Maurizio; D’Agostino, Gregorio; Rosato, Vittorio:
A global approach to risk assessment of critical infrastructures
22nd Annual conference of SRA-E (The Society for Risk Analysis - Europe), 2013

Rome, Erich; Langeslag, Peter; Usov, Andrij:
Federated Modelling and Simulation for Critical Infrastructure Protection
In: Gregorio D'Agostino and Antonio Scala (eds): Networks of Networks: the last Frontier of Complexity, Springer-Verlag 2014, Series: Understanding Complex Systems, doi 10.1007/978-3-319-03518-5, S. 225–254

2013

Rome, Erich:
Modellierung, Simulation und Analyse für den Schutz Kritischer Infrastrukturen
Tagungsband 61.Jahresfachtagung der Vereinigung des Deutsches Brandschutzes e.V., 27-29.05.2013 Weimar, Germany, S. 569-586.

2012

Carbone, Anna; Ajmone-Marsan, Marco; Axhausen, Kay; Batty, Mike; Masera, Marcelo; Rome, Erich:
Complexity aided design
European Physical Journal Special Topics 214, 435–459 (2012), EDP Sciences, Springer-Verlag 2012, DOI: 10.1140/epjst/e2012-01701-5

Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Tchouchenkov, Igor; Staehle, Barbara; Rome, Erich; Pfeiffer, Kai; Wenzel, Andreas; Wöllenstein, Jürgen:
SENEKA - Sensor Network with Mobile Robots for Disaster Management Proceedings of the twelfth IEEE International Conference on Technologies for Homeland Security (HST ’12), Waltham (MA), USA, 13.-15.11.2012, IEEE, 2012

2010

Frintrop, Simone; Rome, Erich; Christensen, Henrik I.:
Computational visual attention systems and their cognitive foundations: a survey

ACM transactions on applied perception, Vol. 7 (2010), No. 1, pp. 6:1-6:39
Volltext (DOI)

Holz, Dirk; Kraetzschmar, Gerhard K.; Rome, Erich:
Robust and computationally efficient navigation in domestic environments
Baltes, Jacky (Hrsg.) et al.: RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII. Berlin [u.a.]: Springer, 2010. (Lecture notes in computer science 5949 : Lecture notes in artificial intelligence), pp. 104-115
Volltext (DOI)

Rome, Erich (Hrsg.); Bloomfield, Robin (Hrsg.):
Critical information infrastructures security: 4th International Workshop, CRITIS 2009

Bonn, Germany, September 30-October 2, 2009
(International Workshop on Critical Information Infrastructures Security (CRITIS '09) <4, 2009, Bonn>)
Berlin [u.a.] : Springer, 2010 (Lecture notes in computer science 6027)
Volltext (DOI)

Tofani, Alberto; Castorini, Elisa; Palazzari, Paolo; Usov, Andrij; Beyel, Césaire; Rome, Erich; Servillo, Paolo:
Using ontologies for the federated simulation of critical infrastructures

Procedia Computer Science, Vol. 1 (May 2010), No. 1, Sloot, Peter M.A. (Ed.) et al.: Special issue on ICCS 2010: International Conference on Computational Science, Amsterdam, 31.5.-2.6.2010, revised papers, pp. 2301-2309
Volltext (DOI)

Tofani, Alberto; Castorini, Elisa; Palazzari, Paolo; Usov, Andrij; Beyel, Césaire; Rome, Erich; Servillo, Paolo:
An ontological approach to simulate critical infrastructures

Journal of computational science Vol. 1 (2010), No. 4, pp. 221-228
Volltext (DOI)

Usov, Andrij; Beyel, Césaire; Rome, Erich; Beyer, Uwe; Castorini, Elisa; Palazzari, Paolo; Tofani, Alberto:
The DIESIS approach to semantically interoperable federated critical infrastructure simulation

Williams, Edward (Hrsg.) et al.: SIMUL 2010 : the second International Conference on Advances in System Simulation, 22-27 August 2010, Nice, France. Los Alamitos, Calif. [u.a.]: IEEE Computer Society, 2010, pp. 121-128
Volltext (DOI)

2009

Holz, Dirk; Kraetzschmar, Gerhard K.; Rome, Erich:
Robust and computationally efficient navigation in domestic environments
In: The RoboCup Federation: Proceedings of the RoboCup International Symposium 2009: Graz, Austria, June 29-July 5, 2009. Graz, 2009, 12 S.

Klein, Rüdiger; Rome, Erich; Beyel, Césaire; Linnemann, Ralf; Reinhardt, Wolf; Usov, Andrij:
Information modelling and simulation in large interdependent critical infrastructures in IRRIIS

In: Setola, Roberto (Hrsg.) et al.: Critical information infrastructures security: third international workshop, CRITIS 2008, Rome, Italy, October 13-15, 2008. Berlin [u.a.]: Springer, 2009. (Lecture notes in computer science 5508), S. 36-47
Volltext (DOI)

Rome, Erich; Bologna, Sandro; Gelenbe, Erol; Luiijf, Eric; Masucci, Vincenzo:
DIESIS - Design of an Interoperable European Federated Simulation Network for Critical Infrastructures

In: Simulation Interoperability Standards Organization: 2009 SISO European Simulation Interoperability Workshop: EURO-SIW '09, Istanbul, Turkey, July 13-16, 2009. San Diego, Calif.: Simulation Councils, Inc., 2009, S. 139-146

Rome, Erich (Hrsg.); Bloomfield, Robin (Hrsg.); Fraunhofer-Institut Intelligente Analyse- und Informationssysteme <Sankt Augustin>:
CRITIS 2009: fourth International Workshop on Critical Information Infrastructures Security
, Bonn, Germany, September 30-October 2, 2009
(International Workshop on Critical Information Infrastructures Security (CRITIS '09) <2009, Bonn>)
Sankt Augustin : Fraunhofer IAIS, 2009

2008

Paletta, Lucas (Hrsg.); Rome, Erich (Hrsg.):
Attention in cognitive systems: theories and systems from an interdisciplinary viewpoint

(International Workshop on Attention in Cognitive Systems (WAPCV '07) 4, 2007, Hyderabad)
Berlin [u.a.] : Springer, 2008
(Lecture notes in computer science 4840 : Lecture notes in artificial intelligence)
ISBN 3-540-77342-8
ISBN 978-3-540-77342-9
Volltext (DOI)

Rome, Erich (Hrsg.); Hertzberg, Joachim (Hrsg.); Dorffner, Georg (Hrsg.):
Towards affordance-based robot control
: International Seminar, Dagstuhl Castle, Germany, June 5-9, 2006 ; revised papers
(International Seminar "Towards Affordance-Based Robot Control" <2006, Dagstuhl Castle>)
Berlin [u.a.] : Springer, 2008
(Lecture notes in computer science 4760 : Lecture notes in artificial intelligence)
ISBN 3-540-77914-0
ISBN 978-3-540-77914-8
Volltext (DOI)

Rome, Erich; Paletta, Lucas; Sahin, Erol; Dorffner, Georg; Hertzberg, Joachim; Fritz, Georg; Irran, Jörg; Kintzler, Florian; Lörken, Christopher; May, Stefan; Ugur, Emre; Breithaupt, Ralph:
The MACS project: an approach to affordance-based robot control

In: Rome, Erich (Hrsg.) et al.: Towards affordance-based robot control: International Seminar, Dagstuhl Castle, germany, June 5-9, 2006 ; revised papers. Berlin [u.a.]: Springer, 2008. (Lecture notes in computer science 4760 : Lecture notes in artificial intelligence), S. 173-210
Volltext beim Verlag (DOI)

Flentge, Felix; Beyel, Césaire; Rome, Erich:
Towards a Standardised Cross-Sector Information Exchange on Present Risk Factors

In: Hämmerli, Bernhard M. (Hrsg.) et al.: CRITIS &apos;07: 2nd International Workshop on Critical Information Infrastructures Security, October 3-5, 2007, Benalmadena-Costa (Malaga), Spain ; pre-proceedings. Malaga: University of Malaga, 2007, S. 369-380

Flentge, Felix; Beyel, Césaire; Rome, Erich:
Towards a Standardised Cross-Sector Information Exchange on Present Risk Factors

In: Lopez, Javier (Hrsg.) et al.: Critical information infrastructures security: second international workshop, CRITIS 2007, Málaga, Spain, October 3-5, 2007 ; revised papers. Berlin [u.a.]: Springer, 2008. (Lecture notes in computer science 5141), S. 349-360

2007

Frintrop, Simone; Klodt, Maria; Rome, Erich:
A real-time visual attention system using integral images

In: 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007): Bielefeld University, Germany, 21.03.-24-03. 2007. Bielefeld, 2007

May, Stefan; Klodt, Maria; Rome, Erich; Breithaupt, Ralph:
GPU-accelerated affordance cueing based on visual attention

In: Institute of Electrical an Electronics Engineers: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS 2007, San Diego, CA, USA ; proceedings. Piscataway, NJ [u.a.]: IEEE, 2007, S. 3385-3390
Volltext beim Verlag (DOI)

2006

Fritz, Gerald; Paletta, Lucas; Kumar, Manish; Dorffner, Georg; Breithaupt, Ralph; Rome, Erich:
Visual learning of affordance based cues

In: Nolfi, Stefano (Hrsg.) et al.: From animals to animats 9: 9th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2006, Rome, Italy, September 25-29, 2006 ; proceedings. Berlin [u.a.]: Springer, 2006. (Lecture notes in computer science 4095 : Lecture notes in artificial intelligence), S. 52-64
Volltext beim Verlag (DOI)

Fritz, Gerald; Paletta, Lucas; Breithaupt, Ralph; Rome, Erich; Dorffner, Georg:
Learning predictive features in affordance-based robotic perception systems

In: Institute of Electrical an Electronics Engineers: IROS 2006: 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-15, 2006 ; proceedings

Fritz, Gerald; Paletta, Lucas; Breithaupt, Ralph; Rome, Erich; Dorffner, Georg:
Affordance perception as a basis for cognitive development:
Poster ; AAAI 2006 fifth International Cognitive Robotics Workshop (CogRob 2006), Boston, Mass., USA, July 16-17
(Workshop on Cognitive Robotics (CogRob '06) <5, 2006, Boston, Mass.>) 2006

Paletta, Lucas; Rome, Erich; Dorffner, G.:
A computational model for visual learning of affordance-like cues

In: ECVP 2006: 29th European Conference on Visual Perception, St. Petersburg 20 - 25 August 2006 ; abstracts, S. 18

Rome, Erich; Hertzberg, Joachim; Dorffner, Georg; Doherty, Patrick; Internationales Begegnungs- und Forschungszentrum für Informatik <Dagstuhl>:
Towards affordance-based robot control: Executive summary of the Dagstuhl Seminar 06231, June 5-9, 2006
(Dagstuhl Seminar 06231 <2006, Dagstuhl>)
Dagstuhl : IBFI, 2006
(Dagstuhl seminar proceedings)
Volltext (Fraunhofer-intern)

2005

Frintrop, Simone; Rome, Erich; Backer, Gerriet:
A goal-directed visual attention system

In: Bülthoff, Heinrich (Hrsg.): Tübinger Wahrnehmungskonferenz 2005: TWK 2005, Tübingen, 25.-27. Februar 2005

Frintrop, Simone; Backer, Gerriet; Rome, Erich:
Selecting what is important: training visual attention

In: Furbach, Ulrich (Hrsg.): KI 2005 : advances in artificial intelligence: 28th Annual German Conference on AI, KI 2005, Koblenz, Germany, September 2005 ; proceedings. Berlin [u.a.]: Springer, 2005. (Lecture notes in computer science 3698 : Lecture notes in artificial intelligence), S. 351-365
Volltext beim Verlag (DOI)

Frintrop, Simone; Rome, Erich; Nüchter, Andreas; Surmann, Hartmut:
A bimodal laser-based attention system

In: Attention and performance in computer vision, S. 124-151
Volltext (Fraunhofer-intern)

Frintrop, Simone; Backer, Gerriet; Rome, Erich:
Goal-directed search with a top-down modulated computational attention system

In: Kropatsch, Walter G. (Hrsg.) et al.: Pattern recognition: 27th DAGM Symposium, Vienna, Austria, August/September 2005 ; proceedings. Berlin [u.a.]: Springer, 2005. (Lecture notes in computer science 3663), S. 117-124
Volltext beim Verlag (DOI)

Frintrop, Simone; Backer, Gerriet; Rome, Erich:
Training visual attention

In: Furbach, Ulrich (Hrsg.): KI 2005 : advances in artificial intelligence: 28th Annual German Conference on AI, KI 2005, Koblenz, Germany, September 2005 ; proceedings. Berlin [u.a.]: Springer, 2005. (Lecture notes in computer science 3698 : Lecture notes in artificial intelligence), S. 351-365
Volltext beim Verlag (DOI)

Paletta, Lucas; Rome, Erich; Buxton, Hilary:
Attention architectures for machine vision and mobile robots

In: Itti, Laurent (Hrsg.) et al.: Neurobiology of attention. Amsterdam [u.a.]: Elsevier Academic Press, 2005, S. 642-648

Paletta, Lucas (Hrsg.); Tsotsos, John K. (Hrsg.); Rome, Erich (Hrsg.); Humphreys, Glyn (Hrsg.):
Attention and performance in computational vision
: second international workshop, WAPCV 2004, Prague, Czech Republic, May 15, 2004 ; revised selected papers
(International Workshop on Attention and Performance in Computational Vision (WAPCV '04) <2, 2004, Prague>)
Berlin [u.a.] : Springer, 2005
(Lecture notes in computer science 3368)
ISBN 3-540-24421-2
Volltext beim Verlag (DOI)

Rome, Erich; Surmann, Hartmut:
Jetzt kommt Kurt - klein, mobil und mit 3-D-Sensorik

In: Metallbearbeitung und Maschinenbau in Deutschland, (2005), Juli, S. 36-37
Volltext (Fraunhofer-intern)

2004

Frintrop, Simone; Rome, Erich:
Simulating visual attention for object recognition

In: Wörgötter, F. (Hrsg.): Proceedings of the Workshop on Early Cognitive Vision: ECOVISION 2004, Isle of Skye, Scottland, 28.5.-1.6. 2004. Sterling: University, 2004
Volltext (Fraunhofer-intern)

Frintrop, Simone; Rome, Erich; Nüchter, Andreas; Surmann, Hartmut:
Focussing objcet recognition on regions of interest

In: Bülthoff, Heinrich H. (Hrsg.): 7th Tübingen Perception Conference: TWK 2004, Tübingen, Germany, 30th Jan - 1st Feb 2004 ; proceedings. Kirchentellinsfurt: Knirsch, 2004, S. 67

Klaaßen, Bernhard; Delipetkos, Elias; Hertzberg, Joachim; Kilian, Andreas; Linnemann, Ralf; Nüchter, Andreas; Rome, Erich; Streich, Hermann; Worst, Rainer; Zedlitz, Christoph von; Fraunhofer-Institut Autonome Intelligente Systeme <Sankt Augustin>; Forschungsgesellschaft für Angewandte Naturwissenschaften <Wachtberg>; Fraunhofer-Institut Naturwissenschaftlich-Technische Trendanalysen <Euskirchen>:
Landbasierte mobile Roboter: Stand der Technik und Trends

Euskirchen : Fraunhofer INT, 2004
(Analysen und Expertisen zur wehrtechnischen Vorausschau)

Paletta, Lucas (Hrsg.); Tsotsos, John K. (Hrsg.); Rome, Erich (Hrsg.):
Proceedings of the second International Workshop on Attention and Performance in Computational Vision (WAPCV 2004)

(International Workshop on Attention and Performance in Computational Vision (WAPCV '04) <2, 2004, Prague>)
Graz : Joanneum Research, 2004

2003

Frintrop, Simone; Rome, Erich; Surmann, Hartmut; Nüchter, Andreas:
An attentive, multi-modal laser "eye"

In: Crowley, James L. (Hrsg.) et al.: Computer vision systems: third International Conference, ICVS 2003, Graz, Austria, April 1-3, 2003 ; proceedings. Berlin [u.a.]: Springer, 2003. (Lecture notes in computer science 2626), S. 202-211
Volltext beim Verlag (DOI)

Frintrop, Simone; Rome, Erich; Surmann, Hartmut; Nüchter, Andreas:
Applying Attentional Mechanisms to Bi-modal 3D Laser Data

In: Paletta, L. (Hrsg.): International Workshop on Attention and Performance in Computer Vision (WAPCV 03). Graz: Joanneum Research, 2003, S. 25-30
Volltext (Fraunhofer-intern)

Frintrop, Simone; Rome, Erich; Nüchter, Andreas; Surmann, Hartmut:
Visuelle Aufmerksamkeitsmechanismen auf bimodalen Laserdaten

In: Bülthoff, H. (Hrsg.) et al.: Beiträge zur 6. Tübinger Wahrnehmungskonferenz (TWK 2003). Kirchentellinsfurt: Knirsch Verlag, 2003, S. 100

Paletta, Lucas; Rome, Erich:
Learning of Active Object Detection in Mobile Robots

In: Künstliche Intelligenz, Bd.03 (2003), 2

2002

Klaassen, Bernhard; Streich, Hermann; Rome, Erich; Kirchner, Frank:
Simulation and control of the segmented inspection robot MAKRO

In: Dillmann, R. (Hrsg.) et al.: Robotik 2002: Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends ; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002. Düsseldorf: VDI-Verlag, 2002. (VDI-Berichte 1679), S. 611-616

2001

Klaassen, Bernhard; Streich, Hermann; Kirchner, Frank; Rome, Erich:
Modeling, Simulation, and Control of a Segmented Inspection Robot

In: Al-Akaidi, Marwan (Hrsg.): 3rd Middle East Symposium on Simulation and Modelling: MESM' 2001, September 3-5, 2001, Amman, Jordan. Ghent: SCS, 2001, S. 53-56

Rome, Erich:
Simulating Perceptual Clustering by Gestalt Grouping

In: Scherer, Stefan (Hrsg.): Computer vision, computer graphics and photogrammetry: a common viewpoint ; 25th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR), Berchtesgaden, June 7-8, 2001. Wien: Österreichische Computer Gesellschaft, 2001, S. 191-198
Volltext (Fraunhofer-intern)

Rome, Erich; Surmann, Hartmut; Streich, Hermann; Licht, Ulrich; Paap, Karl-Ludwig:
A Custom IR Scanner for Landmark Detection with the Autonomous Sewer Robot MAKRO

In: Devy, Michel (Hrsg.) et al.: Proceedings of the 9th International Symposium on Intelligent Robotic Systems: proceedings of the 9th International Symposium on Intelligent Robotic Systems, Toulouse, France, July 18-20, 2001. Toulouse: LAAS-CNRS, 2001, S. 457-466

2000

Berns, Karsten; Scholl, Kay-Ulrich; Kepplin, Volker; Kemmann, Manfred; Rome, Erich:
Autonome Inspektion von Abwasserkanälen mit Servicerobotern - Fiktion oder bald schon Realität?

In: Lenz, J. (Hrsg.): Visionen von Heute - Realitäten von Morgen?. Essen: Vulkan-Verlag, 2000. (Schriftenreihe aus dem Institut für Rohrleitungsbau an der Fachhochschule Oldenburg 20), S. 123-131

Paletta, Lucas; Rome, Erich:
Learning Fusion Strategies for Visual Object Detection

In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Piscataway, NJ [u.a.]: IEEE Operations Center, 2000. (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2), S. 1446-1452
Volltext (Fraunhofer-intern)

Paletta, Lucas; Rome, Erich:
Reinforcement Learning of Object Detection Strategies

In: Ferryman, James M. (Hrsg.) et al.: SIRS 2000: proceedings of the 8th International Symposium on Intelligent Robotic Systems, 18-20 July 2000, The University of Reading, UK. Reading: University of Reading, 2000, S. 85-92
Volltext (Fraunhofer-intern)

Rome, Erich:
Externe Sensorik des Roboterprototypen MAKRO 1.1. Spezifikation

2000
(MAKRO-Reports MAKRO/VI/5)

Zedlitz, Christoph von; Rome, Erich; Licht, Ulrich:
LINUX RT auf PC/104plus. Installation

2000
(MAKRO-Reports MAKRO/IV/3)

1999

Hertzberg, Joachim; Kirchner, Frank; Licht, Ulrich; Rome, Erich; Schoenherr, Frank; Christaller, Thomas:
MAKRO - Bau einer mehrsegmentigen autonomen Kanalroboterplattform

In: Lenz, J. (Hrsg.): Pipeline Integrity - Uneingeschraenkte Verfügbarkeit und unbegrenzte Nutzungsdauer von Rohrleitungen und Rohrnetzen?. Essen: Vulkan-Verlag, 1999. (Schriftenreihe aus dem Institut für Rohrleitungsbau an der Fachhochschule Oldenburg 16), S. 504-513

Hertzberg, Joachim; Rome, Erich; Kirchner, Frank; Licht, Ulrich; Streich, Hermann; Christaller, Thomas:
MAKRO - Bau einer mehrsegmentigen Kanalroboterplattform

In: Bbr - Wasser und Rohrbau, Bd.50 (1999), 10, S. 37-40

Paletta, Lucas; Rome, Erich; Pinz, Axel:
Visual Object Detection for Autonomous Sewer Robots

In: IROS &apos;99. Piscataway, NJ: IEEE, 1999. (IROS '99 2), S. 1087-1093

Rome, Erich:
Bildverarbeitung für die Steuerung des MAKRO-Roboters
: Statusbericht AP7 in Rödermark 1999
Sankt Augustin : GMD, 1999
(MAKRO-Reports MAKRO/VI/4)

Rome, Erich:
Auswahl der PC/104-Komponenten

1999
(MAKRO-Reports MAKRO/IV/4)

Rome, Erich; Hertzberg, Joachim; Kirchner, Frank; Licht, Ulrich; Christaller, Thomas:
Towards Autonomous Sewer Robots: the MAKRO Project

In: Urban water, Bd.1 (1999), 1, S. 57-70
Volltext (Fraunhofer-intern)

1998

Paletta, Lucas; Rome, Erich:
Learning Visual Object Detection for Sewer Robots
Sankt Augustin : GMD, 1998

Rome, Erich:
Konzept zur externen Sensorik des MAKRO-Roboters

Sankt Augustin : GMD, 1998

1997

Rome, Erich; Hertzberg, Joachim; Schönherr, Frank.
On Path Planning. In: Analysis of Current Approaches in Automated Vision-Based Navigation. F. Bergholm, P. Trahanias, S. Orphanoudakis (eds.), VIRGO Report 1,
chapter 6. FO.R.T.H., Heraklion, Greece, 1997, pp. 99–130.
Berns, Karsten; Christaller, Thomas; Dillmann, Rüdiger; Hertzberg, Joachim; Ilg, Winfried; Kemmann, Manfred; Rome, Erich; Stapelfeldt, Heiner.
LAOKOON - Lernfähige, autonome kooperierende Kanalroboter. KI 2/1997, pp. 28-32.

1996

Berns, Karsten; Cordes, Stephan; Eberl, Martin; Grimm, Hans-Jürgen; Hertzberg, Joachim; Ilg, Winfried; Kemmann, Manfred; Kirchner, Frank; Lagermann, Bernd; Licht, Ulrich; Müller, Bernd; Prchal, Peter; Di Primio, Franco; Rome, Erich; Stapelfeldt, Heiner; Suna, Robert.
BMBF-Machbarkeitsuntersuchung LAOKOON: Abschlußbericht. rhenag, FZI, GMD, März 1996. Unveröffentlichter Bericht an das BMBF.</BR>

Rome, Erich.
Graphical Search Assistance. In: P. Hoschka (ed.), Computers as Assistants, Lawrence Erlbaum Associates, Hillsdale, NJ, pp. 127-141, 1996.

1995

Rome, Erich.
Simulierte Gestalt-Erkennung in Präsentationsgrafiken. Kognitionswissenschaft 2 (5), 1995, pp. 82-94.

Rome, Erich.
Grafiksuche und Gestalt-Erkennung. In: F. di Primio (Hrsg.), Methoden der Künstlichen Intelligenz für Grafikanwendungen, pp. 209-226, Addison-Wesley, Bonn, 1995.

Rome, Erich.
Simulierte Gestalt-Erkennung in Präsentationsgrafiken. Reihe DISKI Nr. 99, infix, Sankt Augustin, 1995, ISBN 3-89601-099-9, 286 p. Auch als: Dissertation, Universität Bremen, FB Informatik, Bremen, November 1994.

1994

Rome, Erich.
Von der Gestalt-Gruppierung zur Gestalt-Erkennung. Proc. of Visual Computing '94, FhG-IGD, Darmstadt, 1994.

1993

Rome, Erich.
MAX, ein maschinelles Gestalt-Erkennungssystem. Abstract, Sonderheft KI, August 1993, pp. 70-71.

Rome, Erich.
TED, ein objektorientierter, modularer, graphischer Baumeditor. In: Kansy, Wißkirchen (Hrsg.) GI-Workshop Neue Architekturkonzepte zur Gestaltung graphischer Systeme, Proceedings, GMD-Studien Nr. 223, GMD, Sankt Augustin, pp. 104-106.

Rome, Erich.
MAX, ein maschinelles Gestalt-Erkennungssystem. GMD-Spiegel 3'93, GMD, Sankt Augustin, pp. 7-9.

1992

Rome, Erich.
Wahrnehmungspsychologie, Bilderkennung und der Grafikdesigner. TASSO-Report Nr. 36, GMD, Sankt Augustin, Februar 1992, 39 p.

1991

Rome, Erich.
EPICT Benutzerhandbuch V 0.1. TASSO-Report Nr. 15, GMD, Sankt Augustin, Januar 1991, 59 p.

Rome, Erich.
PICT-2-EPICT - an Object-Oriented PICT Interpreter. Arbeitspapiere der GMD, Nr. 541, GMD, Sankt Augustin, June 1991, 38 p.

1990
Rome, Erich; Wittur, Karl; Bolz, Dieter.
EPICT - eine erweiterbare Grafik-Beschreibungsprache. TASSO-Report Nr. 4, GMD, Sankt Augustin, Mai 1990, 30 p.

1989
Rome, Erich.
Wissensbasierte Akquisition grafischer Konzepte. Interner Projektbericht, F3.MMK, GMD, Sankt Augustin, April 1989, 32 p.

1988
Rome, Erich; Uthmann, Thomas; Diederich, Joachim.
KI-Workstations: Überblick, Entwicklungstrends, Marktsituation. Addison-Wesley, Bonn, 1988, ISBN 3-925-118-83-7, 165 p.

Wißkirchen, Peter; Rome, Erich.
Object-Oriented Graphics. ACM SIGGRAPH '88, Course Notes #22, Atlanta, Georgia, USA, August 1988, 184 p.

Rome, Erich.
Wissensbasierte grafische Gestaltung. Arbeitspapiere der GMD, Nr. 339, Sankt Augustin, Oktober 1988, 28 p.

1987

Christaller, Thomas; Rome, Erich; Wittur, Karl-Heinz.
Einführung in Interlisp. Arbeitspapiere der GMD, Nr. 243, Sankt Augustin, 1987, 163 p.

Gross, E.; Walther, J.; Rome, E.; Müller, B.S.; Klar, W.; Brewka, G.; Bachem, J.
BABYLON Benutzerhandbuch - Version 1.1/2. GMD, Sankt Augustin, 1987.

Christaller, T.; Gross, E.; Müller, B.S.; Rome, E.; Walther, J.
BABYLON Spezifikation und Konstruktion – Version 1.0/2. WEREX-Projektbericht Nr. 6, GMD, Sankt Augustin, Mai 1987.

Rome, Erich; Uthmann, Thomas.
KI-Workstations: Überblick, Entwicklungstrends, Marktsituation. Reihe GMD-Studien, Nr. 118, 1. Auflage, Februar 1987, ISBN 3-88457-118-4, 120 p.

Rome, Erich.
Tree Editor: Benutzer- und Programmiererhandbuch. Arbeitspapiere der GMD, Nr. 256, (WEREX-Projektveröffentlichung Nr. 2), GMD, Sankt Augustin, 1987, 65 p.

Rome, Erich.
Tree Editor: Spezifikation und Konstruktion - Version 1.0. Arbeitspapiere der GMD Nr. 257, (WEREX-Projektveröffentlichung Nr. 3), GMD, Sankt Augustin, 1987, 35 p.

Rome, Erich; Walther, Jürgen; Wittur, Karl.
Anforderungen an ein Fenstersystem für die BABYLON-Benutzerschnittstelle. (WEREX-Projektbericht Nr. 9), GMD, Sankt Augustin, 1987.

1986

Christaller, T.; Gross, E.; Müller, B.S.; Rome, E.; Walther, J.
BABYLON Spezifikation und Konstruktion – Version 1.0/1. (WEREX-Projektbericht Nr. 1), GMD, Sankt Augustin, 1986.

Gross, E.; Walther, J.; Christaller, T.; Rome, E.; Müller, B.S.
Softwareentwurf und Realisierung des Expertensystemwerkzeugs BABYLON mit Hilfe objektorientierter Programmierung. (WEREX-Projektbericht Nr. 3), In: Hommel, G.; Schindler, S. (Hrsg.): 16. GI-Jahrestagung: Informatik-Anwendungen - Trends und Perspektiven, Bd. I. Informatik-Fachberichte Nr. 126, Springer-Verlag, Berlin, ISBN 3-540-16813-3, 1986, pp. 180-194.

1985

Gross, E.; Walther, J.; Rome, E.; Müller, B.S.; Klar, W.; Brewka, G.; Bachem, J.
BABYLON Benutzerhandbuch - Version 0.0/1. GMD, Sankt Augustin, 1985.

Christaller, T.; Rome, E.  
LISP. Computer Magazin, Sonderheft Programmiersprachen. Stuttgart, Oktober 1985, p. 40-46.

1984

Bungers, D.; Di Primio, F.; Klar, W.; Rome, E.
Konzept einer Expertensystem-Architektur. Arbeitspapiere der GMD, Nr. 91, GMD, Sankt Augustin, 1984, 20 p.

Di Primio, Franco; Rome, Erich.
MED - MED1 - MODIS. In: Bungers, D.; Müller, B.S.; Raulefs, P. (Hrsg.) Expertensysteme - Beiträge aus einem Workshop zur Aufarbeitung des State-of-the-Art. Band 2: Architektur und Funktionsanalyse, pp. 87-102. Arbeitspapiere der GMD, Nr. 120, GMD, St. Augustin, 1984.

Gross, Eckehard; Rome, Erich; Walther, Jürgen.
LOOPS. In: Brewka, G.; Di Primio, F.; Müller, B.S. (Hrsg.), Materialien zu einigen Werkzeugsystemen zur Erstellung von Expertensystemen: Wissensrepräsentation. Arbeitspapiere der GMD, Nr. 124, GMD, Sankt Augustin 1984, pp. 23-44.

1981

Rome, Erich.
Implementierungen Abstrakter Datentypen in terminaler Algebrasemantik.
Tech. Report MEMO-SEKI-BN-81-05, Diplomarbeit, Universität Bonn, Bonn 1981, 188 p.

Derzeitige Projekte

EU H2020 RIA RESIN
Forschungsprojekt mit 17 Partnern. 1.5.2015 - 31.10.2018

EU FP7 STReP PREDICT
Forschungsprojekt mit 11 Partnern. 1.4.2014 - 31.3.2017

EU FP7 NoE CIPRNet
Koordinator. Exzellenznetzwerk mit 12 Partnern. 1.3.2013 - 28.2.2017

 

Beendete Projekte

SENEKA
Internes Projekt mit Fraunhofer IOSB, IOSB-AST, IIS, IPA, und IPM. 1.1.2012 - 31.12.2014

FOVEA-3D
WISA-Projekt mit Fraunhofer IPM und Fraunhofer IPMS. 1.2.2010 - 31.12.2013

IntelliCIS
EU COST Action IC0806. 1.2.2011 - 13.5.2013

FET Flagship FuturICT
Unterstützer für FET Flaggschiff Pilot FuturICT. 1.5.2011 - 30.4.2012

DIESIS – Design of an Interoperable European federated Simulation network for critical InfraStructures
R&D, EU-Projekt zusammen mit 4 Europäischen Partnern. 1.2.2008 - 31.3.2010

DESIRE – DEutsche ServIce-Robotik InitiativE
R&D, BMBF funding zusammen mit 11 Partnern aus Deutschland. 1.10.2005 - 30.9.2009

MACS - Multi-sensory Autonomous Robots Interacting with Dynamic
Environments for Perceiving and Learning Affordances
FP6 STReP, EU-Projekt mit 5 europäischen Partnern. 1.9.2004 - 29. Februar 2008

IRRIIS – Integrated Risc Reduction for Information-based Infrastructure Systems
R&D, EU-Projekt zusammen mit 15 Europäischen Partnern 1.2.2006 - 31.7.2009

MAKROplus - Anwendungen für den Kanalroboter MAKRO
R&D, BMBF-Projekt zusammen mit 4 Partnern aus Deutschland. 1.8.2002 - 31.12.2005

VIRGO - Vision-Based Robot Navigation Network (funded by EC)
Funktion: AIS verantwortlicher Wissenschaftler

MAKRO - Mehrsegmentige Autonome Kanalroboter-Plattform (BMBF-Projekt)

LAOKOON - Untersuchung der Machbarkeit Lernender, Autonomer, Kooperierender Roboter für die Inspektion und Instandhaltung von Abwasserkanälen (BMBF-Projekt)

Graphics Designer - Wissensbasierter Grafik-Design-Assistent (Projekt wibaGraph)

TASSO - Technisches Assistenzsystem für die Verarbeitung von ungenauem Wissen (BMBF-Projekt)

WEREX - WERkzeuge für EXpertensysteme (Tools for Expert Systems, BMBF-Projekt), ein Vorläufer des Projekts

BABYLON - Eine hybride Expertensystem-Shell

 

Mitgliedschaften in OKs und PKs

  • Workshop on Attention and Performance in Computational Vision 2004, Prague, Czech Republic, co-located with ECCV 2004
  • Workshop on Attention and Performance in Computational Vision 2005, San Diego, CA, USA, co-located with CVPR 2005
  • Dagstuhl Seminar "Towards Affordance-based Robot Control", Schloss Dagstuhl, Wadern, Germany, June 2006
  • Workshop on Attention in Cognitive Systems (WAPCV 2007), Hyderabad, India, co-located with IJCAI 2007
  • ITCIP 2007 Conference on Information Technology for Critical Infrastructure Protection, joint with 2nd International Workshop on Critical Information Infrastructures Security (CRITIS '07), Benalmadena-Costa, Spain
  • PC Co-Chair bei: 4th International Workshop on Critical Information Infrastructures Security (CRITIS '09), Bonn Germany
  • Steering committee of CRITIS
  • Organisationskomittee CRI!SE 2013
  • Organisationskomittee CRI!SE 2014
  • PC Co-Chair bei: 9th International Workshop on Critical Information Infrastructures Security (CRITIS '14), Limassol, Cyprus
  • Organisationskomitee CRI!SE 2015
  • General und Local Chair bei: 10th International Workshop on Critical Information Infrastructures Security (CRITIS '15), Berlin, Germany

 
Mitgliedschaften in PKs und TKs

  • Workshop on Attention and Performance in Computational Vision 2003, Graz, Austria, co-located with ICVS 2003
  • 3rd International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 03)
  • 1st International Cognitive Vision Workshop ICVW 2006
  • 2006 IEEE International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2006)
  • Workshop on Attention in Cognitive Systems (WAPCV 2008), Santorini Greece, co-located with ICVS 2008
  • 3rd International Workshop on Critical Information Infrastructures Security (CRITIS '08), Rome, Italy
  • International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2008)
  • Fifth International CRIS Conference (CRIS 2010), Beijing, China
  • International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2010)
  • 5th International Workshop on Critical Information Infrastructures Security (CRITIS '10)
  • International Symposium on Attention in Cognitive Systems (ISACS 2011)
  • 6th International Workshop on Critical Information Infrastructures Security (CRITIS '11)
  • Third International Symposium on Architecting Critical Systems (ISARCS 2012)
  • 7th International Workshop on Critical Information Infrastructures Security (CRITIS '12)
  • International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012)
  • International Symposium on Attention in Cognitive Systems (ISACS 2013)
  • 8th International Workshop on Critical Information Infrastructures Security (CRITIS '13)
  • International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2014)
  • 11th International Workshop on Critical Information Infrastructures Security (CRITIS ’16)
  •  2nd ACM Cyber-Physical System Security Workshop (CPSS 2016)

 

Andere Gutachtertätigkeiten

  • AAAI '96, IJCAI '99, IEEE Transactions on Signal Processing, KI 2004, ICRA 2005, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Image and Vision Computing Journal, IROS 2008, SAFECOMP '11, IEEE Systems Journal, Int'l Journal of Critical Infrastructure Protection

 

Mentorierte Doktorarbeiten:

  • Dr. Lucas Paletta (1998, TU Graz)
  • Dr. Simone Frintrop (2002-2005, Universität Bonn)
  • Dr. Irem Stratmann (2000-2004, Universität Osnabrück)
  • Prof. Dr. Stefan May (2005-2008, Universität Osnabrück)
  • Christoph Mies (2010-dato, Universität Osnabrück)


Diplom-, Master- und Bachelor-Arbeiten:

  • Jürgen Krey (Diplom-Informatiker, Uni Bonn), 1997
  • Bernd Krüger (Diplom-Fotoingenieur, FH Köln), 2002
  • Bhanu Ramineni (Master of Science in Autonomous Systems, FH Bonn-Rhein-Sieg), 2005
  • Mihai Pintea (Master of Science in Autonomous Systems, FH Bonn-Rhein-Sieg), 2007
  • Dirk Holz (Master of Science in Autonomous Systems, H Bonn-Rhein-Sieg), 2009
  • David Dröschel (Master of Science in Autonomous Systems, H Bonn-Rhein-Sieg), 2009
  • Thomas Doll (Bachelor of Science in Computer Science, H Bonn-Rhein-Sieg), 2011
  • Daniel Reuter (Schüler, Besondere Lernleistung), 2012-2013
  • Daniel Höller (Master of Science in Computer Science, H Bonn-Rhein-Sieg), 2013
  • Thomas Doll (Master of Science in Computer Science, H Bonn-Rhein-Sieg), 2014
  • Betim Sojeva (Master of Science in Computer Visualisation, U Koblenz), 2015