2019
Daniel Lückerath, Eva Streberová, Manfred Bogen, Erich Rome, Oliver Ulrich, Eva Pauditsová:
Climate Change Impact and Vulnerability Analysis in the City of Bratislava: Application and Lessons Learned.
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Oliver Ullrich, Manfred Bogen, Daniel Lückerath, Erich Rome:
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Erich Rome, Manfred Bogen, Daniel Lückerath, Oliver Ullrich, Rainer Worst, Eva Streberová, Margaux Dumonteil, Maddalen Mendizabal, Beñat Abajo, Efrén Feliu, Peter Bosch, Angela Connelly and Jeremy Carter: Risk-based analysis of the vulnerability of urban infrastructure to the consequences of climate change. In: Dimitris Gritzalis, Marianthi Theocharidou, George Stergiopoulos (eds.): Critical Infrastructure Security and Resilience: Theories, Methods, Tools and Technologies, Springer, Series Advanced Sciences and Technologies for Security Applications, 2019. https://www.springer.com/us/book/9783030000233
2018
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Daniel Lückerath, Manfred Bogen, Erich Rome, Oliver Ullrich, Rainer Worst, Jingquan Xie: Strategies to Mitigate the Impacts of Climate Change Related Events on Public Transit Networks. In: C. Deatcu, T. Schramm, K. Zobel (Eds.): Proceedings of 24th Symposium Simulationstechnik – ASIM-SST 2018, 4.-5. October 2018, HafenCity Universität Hamburg. ARGESIM Report 56, ASIM-Mitteilung AM 168, ARGESIM/ASIM Pub., TU Vienna/Austria, 2018, pp. 175-182
Daniel Lückerath, Manfred Bogen, Erich Rome, Betim Sojeva, Oliver Ullrich, Rainer Worst, Jingquan Xie: The RESIN Climate Change Adaptation Project and its Simple Modeling Approach for Risk-oriented Vulnerability Assessment (PROJECT NOTE). Simulation Notes Europe, Volume 28(2), 2018, selected ASIM/GMMS/STS 2018 Postconf. Publ., p. 49-54. Doi 10.11128/sne.28.pn10412, ISSN Print 2305-9974, Online 2306-0271
Daniel Lückerath, Manfred Bogen, Erich Rome, Betim Sojeva, Oliver Ullrich, Rainer Worst, Jingquan Xie: The RESIN climate change adaptation project and its simple modeling approach for risk-oriented vulnerability assessment, Workshop 2018 ASIM/GI-Fachgruppen (ASM 2018), Proc. ASIM Workshop, Hochschule Heilbronn, Germany, March 8–9, 2018, pp. 21–26
Jingquan Xie, Manfred Bogen, Daniel Lückerath, Erich Rome, Betim Sojeva, Oliver Ullrich, Rainer Worst: Assessment of Climate Change-Related Risks and Vulnerabilities in Cities and Urban Environments, In: M. Zelm, F.-W. Jaekel, G. Doumeingts, M. Wollschlaeger (Eds.): Enterprise Interoperability: Smart Services and Business Impact of Enterprise Interoperability, Wiley, 2018, pp. 401-406, DOI: 10.1002/9781119564034.ch49. Proceedings Interoperability for Crisis Management: Increasing Resilience of Smart Cities (ICRIM 2018), co-located with 9th I-ESA 2018 Conference, Berlin, Germany, March 20–23, 2018
Alcaraz, C.; Huang, X.; Rome, E. (eds): Security and privacy in cloud-assisted cyber-physical systems, Special Issue, Computer Networks 138 (2018), Editorial p. 13–14, ELSEVIER, https://doi.org/10.1016/j.comnet.2018.03.026, 2018
Rome, E., Bogen, M., Lückerath, D., Ullrich, O., Voss, H., Voss, N., Worst, R., Carter, J., Connelly, A., Cariolet, J.-M., Dumonteil, M., Mendizabal, M., Ellis, M., Bosch, P., and Streberová, E.: EU H2020 Project RESIN, 2018. IVAVIA Guideline – Impact and Vulnerability Analysis of Vital Infrastructures and built-up Areas. Fraunhofer, Sankt Augustin, Germany, final revision 3.0, 15.06.2018
2017
Eva Streberová, Tamara Reháčková, Mária Kozová, Eva Pauditšová, Ingrid Konrad, Martina Tichá, Erich Rome, Manfred Bogen, Natália Puschmannová: Implementing tools for assessing vulnerability of urban population to climate change risks – example of the co-creation process in Bratislava City (Slovak Republic), 8th IDRiM Conference 2017, Reykjavik, Iceland, August 23-25, 2017
Setola, R.; Rosato, V., Kyriakides, E.; Rome, E. (eds):
Managing the Complexity of Critical Infrastructures A Modelling and Simulation Approach
Series: Studies in Systems, Decision and Control, Vol. 90, Springer, ISBN 978-3-319-51042-2, 2017
Rome, E.; Doll, Th.; Rilling, S.; Sojeva, B.; Voß, N.; Xie, J.:
The use of what-if analysis to improve the management of crisis situations
In: Setola, R.; Rosato, V., Kyriakides, E.; Rome, E. (eds): “Managing the Complexity of Critical Infrastructures A Modelling and Simulation Approach”, Series: Studies in Systems, Decision and Control, Vol. 90, Springer, ISBN 978-3-319-51042-2, 2017, p. 233-278
2016
Rome E.; Theocharidou M.; Wolthusen S. (eds):
Critical Information Infrastructure Security - 10th International Workshop, (CRITIS’15)
Revised selected papers, Proceedings, Springer, LNCS Vol. 9578, ISBN 978-3-319-33330-4, Berlin, 2015
2015
Kozik, Rafal; Choras, Michal; Flizikowski, Adam; Theocharidou, Marianthi; Rosato, Vittorio and Rome, Erich:
Advanced services for critical infrastructures protection
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, p. 1-13. Springer Berlin Heidelberg, ISSN 1868-5137, 2015
Volltext (DOI)
2014
Rome, Erich; Di Pietro, Antonio; Pollino, Maurizio; D’Agostino, Gregorio; Rosato, Vittorio:
A global approach to risk assessment of critical infrastructures
22nd Annual conference of SRA-E (The Society for Risk Analysis - Europe), 2013
Rome, Erich; Langeslag, Peter; Usov, Andrij:
Federated Modelling and Simulation for Critical Infrastructure Protection
In: Gregorio D'Agostino and Antonio Scala (eds): Networks of Networks: the last Frontier of Complexity, Springer-Verlag 2014, Series: Understanding Complex Systems, doi 10.1007/978-3-319-03518-5, S. 225–254
2013
Rome, Erich:
Modellierung, Simulation und Analyse für den Schutz Kritischer Infrastrukturen
Tagungsband 61.Jahresfachtagung der Vereinigung des Deutsches Brandschutzes e.V., 27-29.05.2013 Weimar, Germany, S. 569-586.
2012
Carbone, Anna; Ajmone-Marsan, Marco; Axhausen, Kay; Batty, Mike; Masera, Marcelo; Rome, Erich:
Complexity aided design
European Physical Journal Special Topics 214, 435–459 (2012), EDP Sciences, Springer-Verlag 2012, DOI: 10.1140/epjst/e2012-01701-5
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Tchouchenkov, Igor; Staehle, Barbara; Rome, Erich; Pfeiffer, Kai; Wenzel, Andreas; Wöllenstein, Jürgen:
SENEKA - Sensor Network with Mobile Robots for Disaster Management Proceedings of the twelfth IEEE International Conference on Technologies for Homeland Security (HST ’12), Waltham (MA), USA, 13.-15.11.2012, IEEE, 2012
2010
Frintrop, Simone; Rome, Erich; Christensen, Henrik I.:
Computational visual attention systems and their cognitive foundations: a survey
ACM transactions on applied perception, Vol. 7 (2010), No. 1, pp. 6:1-6:39
Volltext (DOI)
Holz, Dirk; Kraetzschmar, Gerhard K.; Rome, Erich:
Robust and computationally efficient navigation in domestic environments
Baltes, Jacky (Hrsg.) et al.: RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII. Berlin [u.a.]: Springer, 2010. (Lecture notes in computer science 5949 : Lecture notes in artificial intelligence), pp. 104-115
Volltext (DOI)
Rome, Erich (Hrsg.); Bloomfield, Robin (Hrsg.):
Critical information infrastructures security: 4th International Workshop, CRITIS 2009,
Bonn, Germany, September 30-October 2, 2009
(International Workshop on Critical Information Infrastructures Security (CRITIS '09) <4, 2009, Bonn>)
Berlin [u.a.] : Springer, 2010 (Lecture notes in computer science 6027)
Volltext (DOI)
Tofani, Alberto; Castorini, Elisa; Palazzari, Paolo; Usov, Andrij; Beyel, Césaire; Rome, Erich; Servillo, Paolo:
Using ontologies for the federated simulation of critical infrastructures
Procedia Computer Science, Vol. 1 (May 2010), No. 1, Sloot, Peter M.A. (Ed.) et al.: Special issue on ICCS 2010: International Conference on Computational Science, Amsterdam, 31.5.-2.6.2010, revised papers, pp. 2301-2309
Volltext (DOI)
Tofani, Alberto; Castorini, Elisa; Palazzari, Paolo; Usov, Andrij; Beyel, Césaire; Rome, Erich; Servillo, Paolo:
An ontological approach to simulate critical infrastructures
Journal of computational science Vol. 1 (2010), No. 4, pp. 221-228
Volltext (DOI)
Usov, Andrij; Beyel, Césaire; Rome, Erich; Beyer, Uwe; Castorini, Elisa; Palazzari, Paolo; Tofani, Alberto:
The DIESIS approach to semantically interoperable federated critical infrastructure simulation
Williams, Edward (Hrsg.) et al.: SIMUL 2010 : the second International Conference on Advances in System Simulation, 22-27 August 2010, Nice, France. Los Alamitos, Calif. [u.a.]: IEEE Computer Society, 2010, pp. 121-128
Volltext (DOI)
2009
Holz, Dirk; Kraetzschmar, Gerhard K.; Rome, Erich:
Robust and computationally efficient navigation in domestic environments
In: The RoboCup Federation: Proceedings of the RoboCup International Symposium 2009: Graz, Austria, June 29-July 5, 2009. Graz, 2009, 12 S.
Klein, Rüdiger; Rome, Erich; Beyel, Césaire; Linnemann, Ralf; Reinhardt, Wolf; Usov, Andrij:
Information modelling and simulation in large interdependent critical infrastructures in IRRIIS
In: Setola, Roberto (Hrsg.) et al.: Critical information infrastructures security: third international workshop, CRITIS 2008, Rome, Italy, October 13-15, 2008. Berlin [u.a.]: Springer, 2009. (Lecture notes in computer science 5508), S. 36-47
Volltext (DOI)
Rome, Erich; Bologna, Sandro; Gelenbe, Erol; Luiijf, Eric; Masucci, Vincenzo:
DIESIS - Design of an Interoperable European Federated Simulation Network for Critical Infrastructures
In: Simulation Interoperability Standards Organization: 2009 SISO European Simulation Interoperability Workshop: EURO-SIW '09, Istanbul, Turkey, July 13-16, 2009. San Diego, Calif.: Simulation Councils, Inc., 2009, S. 139-146
Rome, Erich (Hrsg.); Bloomfield, Robin (Hrsg.); Fraunhofer-Institut Intelligente Analyse- und Informationssysteme <Sankt Augustin>:
CRITIS 2009: fourth International Workshop on Critical Information Infrastructures Security, Bonn, Germany, September 30-October 2, 2009
(International Workshop on Critical Information Infrastructures Security (CRITIS '09) <2009, Bonn>)
Sankt Augustin : Fraunhofer IAIS, 2009
2008
Paletta, Lucas (Hrsg.); Rome, Erich (Hrsg.):
Attention in cognitive systems: theories and systems from an interdisciplinary viewpoint
(International Workshop on Attention in Cognitive Systems (WAPCV '07) 4, 2007, Hyderabad)
Berlin [u.a.] : Springer, 2008
(Lecture notes in computer science 4840 : Lecture notes in artificial intelligence)
ISBN 3-540-77342-8
ISBN 978-3-540-77342-9
Volltext (DOI)
Rome, Erich (Hrsg.); Hertzberg, Joachim (Hrsg.); Dorffner, Georg (Hrsg.):
Towards affordance-based robot control: International Seminar, Dagstuhl Castle, Germany, June 5-9, 2006 ; revised papers
(International Seminar "Towards Affordance-Based Robot Control" <2006, Dagstuhl Castle>)
Berlin [u.a.] : Springer, 2008
(Lecture notes in computer science 4760 : Lecture notes in artificial intelligence)
ISBN 3-540-77914-0
ISBN 978-3-540-77914-8
Volltext (DOI)
Rome, Erich; Paletta, Lucas; Sahin, Erol; Dorffner, Georg; Hertzberg, Joachim; Fritz, Georg; Irran, Jörg; Kintzler, Florian; Lörken, Christopher; May, Stefan; Ugur, Emre; Breithaupt, Ralph:
The MACS project: an approach to affordance-based robot control
In: Rome, Erich (Hrsg.) et al.: Towards affordance-based robot control: International Seminar, Dagstuhl Castle, germany, June 5-9, 2006 ; revised papers. Berlin [u.a.]: Springer, 2008. (Lecture notes in computer science 4760 : Lecture notes in artificial intelligence), S. 173-210
Volltext beim Verlag (DOI)
Flentge, Felix; Beyel, Césaire; Rome, Erich:
Towards a Standardised Cross-Sector Information Exchange on Present Risk Factors
In: Hämmerli, Bernhard M. (Hrsg.) et al.: CRITIS '07: 2nd International Workshop on Critical Information Infrastructures Security, October 3-5, 2007, Benalmadena-Costa (Malaga), Spain ; pre-proceedings. Malaga: University of Malaga, 2007, S. 369-380
Flentge, Felix; Beyel, Césaire; Rome, Erich:
Towards a Standardised Cross-Sector Information Exchange on Present Risk Factors
In: Lopez, Javier (Hrsg.) et al.: Critical information infrastructures security: second international workshop, CRITIS 2007, Málaga, Spain, October 3-5, 2007 ; revised papers. Berlin [u.a.]: Springer, 2008. (Lecture notes in computer science 5141), S. 349-360
2007
Frintrop, Simone; Klodt, Maria; Rome, Erich:
A real-time visual attention system using integral images
In: 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007): Bielefeld University, Germany, 21.03.-24-03. 2007. Bielefeld, 2007
May, Stefan; Klodt, Maria; Rome, Erich; Breithaupt, Ralph:
GPU-accelerated affordance cueing based on visual attention
In: Institute of Electrical an Electronics Engineers: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS 2007, San Diego, CA, USA ; proceedings. Piscataway, NJ [u.a.]: IEEE, 2007, S. 3385-3390
Volltext beim Verlag (DOI)
2006
Fritz, Gerald; Paletta, Lucas; Kumar, Manish; Dorffner, Georg; Breithaupt, Ralph; Rome, Erich:
Visual learning of affordance based cues
In: Nolfi, Stefano (Hrsg.) et al.: From animals to animats 9: 9th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2006, Rome, Italy, September 25-29, 2006 ; proceedings. Berlin [u.a.]: Springer, 2006. (Lecture notes in computer science 4095 : Lecture notes in artificial intelligence), S. 52-64
Volltext beim Verlag (DOI)
Fritz, Gerald; Paletta, Lucas; Breithaupt, Ralph; Rome, Erich; Dorffner, Georg:
Learning predictive features in affordance-based robotic perception systems
In: Institute of Electrical an Electronics Engineers: IROS 2006: 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-15, 2006 ; proceedings
Fritz, Gerald; Paletta, Lucas; Breithaupt, Ralph; Rome, Erich; Dorffner, Georg:
Affordance perception as a basis for cognitive development: Poster ; AAAI 2006 fifth International Cognitive Robotics Workshop (CogRob 2006), Boston, Mass., USA, July 16-17
(Workshop on Cognitive Robotics (CogRob '06) <5, 2006, Boston, Mass.>) 2006
Paletta, Lucas; Rome, Erich; Dorffner, G.:
A computational model for visual learning of affordance-like cues
In: ECVP 2006: 29th European Conference on Visual Perception, St. Petersburg 20 - 25 August 2006 ; abstracts, S. 18
Rome, Erich; Hertzberg, Joachim; Dorffner, Georg; Doherty, Patrick; Internationales Begegnungs- und Forschungszentrum für Informatik <Dagstuhl>:
Towards affordance-based robot control: Executive summary of the Dagstuhl Seminar 06231, June 5-9, 2006
(Dagstuhl Seminar 06231 <2006, Dagstuhl>)
Dagstuhl : IBFI, 2006
(Dagstuhl seminar proceedings)
Volltext (Fraunhofer-intern)
2005
Frintrop, Simone; Rome, Erich; Backer, Gerriet:
A goal-directed visual attention system
In: Bülthoff, Heinrich (Hrsg.): Tübinger Wahrnehmungskonferenz 2005: TWK 2005, Tübingen, 25.-27. Februar 2005
Frintrop, Simone; Backer, Gerriet; Rome, Erich:
Selecting what is important: training visual attention
In: Furbach, Ulrich (Hrsg.): KI 2005 : advances in artificial intelligence: 28th Annual German Conference on AI, KI 2005, Koblenz, Germany, September 2005 ; proceedings. Berlin [u.a.]: Springer, 2005. (Lecture notes in computer science 3698 : Lecture notes in artificial intelligence), S. 351-365
Volltext beim Verlag (DOI)
Frintrop, Simone; Rome, Erich; Nüchter, Andreas; Surmann, Hartmut:
A bimodal laser-based attention system
In: Attention and performance in computer vision, S. 124-151
Volltext (Fraunhofer-intern)
Frintrop, Simone; Backer, Gerriet; Rome, Erich:
Goal-directed search with a top-down modulated computational attention system
In: Kropatsch, Walter G. (Hrsg.) et al.: Pattern recognition: 27th DAGM Symposium, Vienna, Austria, August/September 2005 ; proceedings. Berlin [u.a.]: Springer, 2005. (Lecture notes in computer science 3663), S. 117-124
Volltext beim Verlag (DOI)
Frintrop, Simone; Backer, Gerriet; Rome, Erich:
Training visual attention
In: Furbach, Ulrich (Hrsg.): KI 2005 : advances in artificial intelligence: 28th Annual German Conference on AI, KI 2005, Koblenz, Germany, September 2005 ; proceedings. Berlin [u.a.]: Springer, 2005. (Lecture notes in computer science 3698 : Lecture notes in artificial intelligence), S. 351-365
Volltext beim Verlag (DOI)
Paletta, Lucas; Rome, Erich; Buxton, Hilary:
Attention architectures for machine vision and mobile robots
In: Itti, Laurent (Hrsg.) et al.: Neurobiology of attention. Amsterdam [u.a.]: Elsevier Academic Press, 2005, S. 642-648
Paletta, Lucas (Hrsg.); Tsotsos, John K. (Hrsg.); Rome, Erich (Hrsg.); Humphreys, Glyn (Hrsg.):
Attention and performance in computational vision: second international workshop, WAPCV 2004, Prague, Czech Republic, May 15, 2004 ; revised selected papers
(International Workshop on Attention and Performance in Computational Vision (WAPCV '04) <2, 2004, Prague>)
Berlin [u.a.] : Springer, 2005
(Lecture notes in computer science 3368)
ISBN 3-540-24421-2
Volltext beim Verlag (DOI)
Rome, Erich; Surmann, Hartmut:
Jetzt kommt Kurt - klein, mobil und mit 3-D-Sensorik
In: Metallbearbeitung und Maschinenbau in Deutschland, (2005), Juli, S. 36-37
Volltext (Fraunhofer-intern)
2004
Frintrop, Simone; Rome, Erich:
Simulating visual attention for object recognition
In: Wörgötter, F. (Hrsg.): Proceedings of the Workshop on Early Cognitive Vision: ECOVISION 2004, Isle of Skye, Scottland, 28.5.-1.6. 2004. Sterling: University, 2004
Volltext (Fraunhofer-intern)
Frintrop, Simone; Rome, Erich; Nüchter, Andreas; Surmann, Hartmut:
Focussing objcet recognition on regions of interest
In: Bülthoff, Heinrich H. (Hrsg.): 7th Tübingen Perception Conference: TWK 2004, Tübingen, Germany, 30th Jan - 1st Feb 2004 ; proceedings. Kirchentellinsfurt: Knirsch, 2004, S. 67
Klaaßen, Bernhard; Delipetkos, Elias; Hertzberg, Joachim; Kilian, Andreas; Linnemann, Ralf; Nüchter, Andreas; Rome, Erich; Streich, Hermann; Worst, Rainer; Zedlitz, Christoph von; Fraunhofer-Institut Autonome Intelligente Systeme <Sankt Augustin>; Forschungsgesellschaft für Angewandte Naturwissenschaften <Wachtberg>; Fraunhofer-Institut Naturwissenschaftlich-Technische Trendanalysen <Euskirchen>:
Landbasierte mobile Roboter: Stand der Technik und Trends
Euskirchen : Fraunhofer INT, 2004
(Analysen und Expertisen zur wehrtechnischen Vorausschau)
Paletta, Lucas (Hrsg.); Tsotsos, John K. (Hrsg.); Rome, Erich (Hrsg.):
Proceedings of the second International Workshop on Attention and Performance in Computational Vision (WAPCV 2004)
(International Workshop on Attention and Performance in Computational Vision (WAPCV '04) <2, 2004, Prague>)
Graz : Joanneum Research, 2004
2003
Frintrop, Simone; Rome, Erich; Surmann, Hartmut; Nüchter, Andreas:
An attentive, multi-modal laser "eye"
In: Crowley, James L. (Hrsg.) et al.: Computer vision systems: third International Conference, ICVS 2003, Graz, Austria, April 1-3, 2003 ; proceedings. Berlin [u.a.]: Springer, 2003. (Lecture notes in computer science 2626), S. 202-211
Volltext beim Verlag (DOI)
Frintrop, Simone; Rome, Erich; Surmann, Hartmut; Nüchter, Andreas:
Applying Attentional Mechanisms to Bi-modal 3D Laser Data
In: Paletta, L. (Hrsg.): International Workshop on Attention and Performance in Computer Vision (WAPCV 03). Graz: Joanneum Research, 2003, S. 25-30
Volltext (Fraunhofer-intern)
Frintrop, Simone; Rome, Erich; Nüchter, Andreas; Surmann, Hartmut:
Visuelle Aufmerksamkeitsmechanismen auf bimodalen Laserdaten
In: Bülthoff, H. (Hrsg.) et al.: Beiträge zur 6. Tübinger Wahrnehmungskonferenz (TWK 2003). Kirchentellinsfurt: Knirsch Verlag, 2003, S. 100
Paletta, Lucas; Rome, Erich:
Learning of Active Object Detection in Mobile Robots
In: Künstliche Intelligenz, Bd.03 (2003), 2
2002
Klaassen, Bernhard; Streich, Hermann; Rome, Erich; Kirchner, Frank:
Simulation and control of the segmented inspection robot MAKRO
In: Dillmann, R. (Hrsg.) et al.: Robotik 2002: Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends ; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002. Düsseldorf: VDI-Verlag, 2002. (VDI-Berichte 1679), S. 611-616
2001
Klaassen, Bernhard; Streich, Hermann; Kirchner, Frank; Rome, Erich:
Modeling, Simulation, and Control of a Segmented Inspection Robot
In: Al-Akaidi, Marwan (Hrsg.): 3rd Middle East Symposium on Simulation and Modelling: MESM' 2001, September 3-5, 2001, Amman, Jordan. Ghent: SCS, 2001, S. 53-56
Rome, Erich:
Simulating Perceptual Clustering by Gestalt Grouping
In: Scherer, Stefan (Hrsg.): Computer vision, computer graphics and photogrammetry: a common viewpoint ; 25th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR), Berchtesgaden, June 7-8, 2001. Wien: Österreichische Computer Gesellschaft, 2001, S. 191-198
Volltext (Fraunhofer-intern)
Rome, Erich; Surmann, Hartmut; Streich, Hermann; Licht, Ulrich; Paap, Karl-Ludwig:
A Custom IR Scanner for Landmark Detection with the Autonomous Sewer Robot MAKRO
In: Devy, Michel (Hrsg.) et al.: Proceedings of the 9th International Symposium on Intelligent Robotic Systems: proceedings of the 9th International Symposium on Intelligent Robotic Systems, Toulouse, France, July 18-20, 2001. Toulouse: LAAS-CNRS, 2001, S. 457-466
2000
Berns, Karsten; Scholl, Kay-Ulrich; Kepplin, Volker; Kemmann, Manfred; Rome, Erich:
Autonome Inspektion von Abwasserkanälen mit Servicerobotern - Fiktion oder bald schon Realität?
In: Lenz, J. (Hrsg.): Visionen von Heute - Realitäten von Morgen?. Essen: Vulkan-Verlag, 2000. (Schriftenreihe aus dem Institut für Rohrleitungsbau an der Fachhochschule Oldenburg 20), S. 123-131
Paletta, Lucas; Rome, Erich:
Learning Fusion Strategies for Visual Object Detection
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Piscataway, NJ [u.a.]: IEEE Operations Center, 2000. (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2), S. 1446-1452
Volltext (Fraunhofer-intern)
Paletta, Lucas; Rome, Erich:
Reinforcement Learning of Object Detection Strategies
In: Ferryman, James M. (Hrsg.) et al.: SIRS 2000: proceedings of the 8th International Symposium on Intelligent Robotic Systems, 18-20 July 2000, The University of Reading, UK. Reading: University of Reading, 2000, S. 85-92
Volltext (Fraunhofer-intern)
Rome, Erich:
Externe Sensorik des Roboterprototypen MAKRO 1.1. Spezifikation
2000
(MAKRO-Reports MAKRO/VI/5)
Zedlitz, Christoph von; Rome, Erich; Licht, Ulrich:
LINUX RT auf PC/104plus. Installation
2000
(MAKRO-Reports MAKRO/IV/3)
1999
Hertzberg, Joachim; Kirchner, Frank; Licht, Ulrich; Rome, Erich; Schoenherr, Frank; Christaller, Thomas:
MAKRO - Bau einer mehrsegmentigen autonomen Kanalroboterplattform
In: Lenz, J. (Hrsg.): Pipeline Integrity - Uneingeschraenkte Verfügbarkeit und unbegrenzte Nutzungsdauer von Rohrleitungen und Rohrnetzen?. Essen: Vulkan-Verlag, 1999. (Schriftenreihe aus dem Institut für Rohrleitungsbau an der Fachhochschule Oldenburg 16), S. 504-513
Hertzberg, Joachim; Rome, Erich; Kirchner, Frank; Licht, Ulrich; Streich, Hermann; Christaller, Thomas:
MAKRO - Bau einer mehrsegmentigen Kanalroboterplattform
In: Bbr - Wasser und Rohrbau, Bd.50 (1999), 10, S. 37-40
Paletta, Lucas; Rome, Erich; Pinz, Axel:
Visual Object Detection for Autonomous Sewer Robots
In: IROS '99. Piscataway, NJ: IEEE, 1999. (IROS '99 2), S. 1087-1093
Rome, Erich:
Bildverarbeitung für die Steuerung des MAKRO-Roboters: Statusbericht AP7 in Rödermark 1999
Sankt Augustin : GMD, 1999
(MAKRO-Reports MAKRO/VI/4)
Rome, Erich:
Auswahl der PC/104-Komponenten
1999
(MAKRO-Reports MAKRO/IV/4)
Rome, Erich; Hertzberg, Joachim; Kirchner, Frank; Licht, Ulrich; Christaller, Thomas:
Towards Autonomous Sewer Robots: the MAKRO Project
In: Urban water, Bd.1 (1999), 1, S. 57-70
Volltext (Fraunhofer-intern)
1998
Paletta, Lucas; Rome, Erich:
Learning Visual Object Detection for Sewer Robots
Sankt Augustin : GMD, 1998
Rome, Erich:
Konzept zur externen Sensorik des MAKRO-Roboters
Sankt Augustin : GMD, 1998
1997
Rome, Erich; Hertzberg, Joachim; Schönherr, Frank.
On Path Planning. In: Analysis of Current Approaches in Automated Vision-Based Navigation. F. Bergholm, P. Trahanias, S. Orphanoudakis (eds.), VIRGO Report 1,
chapter 6. FO.R.T.H., Heraklion, Greece, 1997, pp. 99–130.
Berns, Karsten; Christaller, Thomas; Dillmann, Rüdiger; Hertzberg, Joachim; Ilg, Winfried; Kemmann, Manfred; Rome, Erich; Stapelfeldt, Heiner.
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