Publications 2006

Research Publications

YearTitle/AuthorDocument Type
200611th IEEE Workshop on Dependable Parallel, Distributed and Network-Centric Systems, DPDNS 2006: April 25-29, 2006, Rhodes Island, Greece, held in conjunction with the 20th IEEE International Parallel & Distributed Processing Symposium
Großpietsch, K.-E.
Conference Proceedings
200614th EUROMICRO Conference on Parallel, Distributed and Network-based Processing. PDP 2006. Proceedings: 15-17 February 2006, Montbeliard-Sochaux, France
Großpietsch, K.-E.
Conference Proceedings
20063D laser scanner for tele-exploration robotic systems
Pervölz, K.; Surmann, H.; May, S.
Conference Paper
20063D time-of-flight cameras for mobile robotics
May, S.; Werner, B.; Surmann, H.; Pervölz, K.
Conference Paper
20066D SLAM - mapping of outdoor environments
Surmann, H.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.
Conference Paper
2006The accuracy of 6D SLAM using the AIS 3D laser scanner
Müller, M.; Surmann, H.; Pervölz, K.; May, S.
Conference Paper
2006Adaptive behaviour of single legs with evolved neural control
Twickel, A. von; Pasemann, F.
Conference Paper
2006Agent-based modeling of processes and scenarios with high-level petri nets
Steffens, T.; Zöller, T.; Hügelmeyer, P.
Conference Paper
2006Analysis of cluttered scenes using an elastic matching approach for stereo images
Eckes, C.; Triesch, J.; Malsburg, C. von der
Journal Article
2006Application of multi-alternative evolutionary algorithms for automatic data partitioning in high performance CAD systems
Zinchenko, L.; Kureichik, V.
Conference Paper
2006An approach to an ethically-driven survey of the state-of-the-art in artificial intelligence, robotics, and bionics
Christaller, T.; Mock, M.; Datteri, E.; Laschi, C.; Salvini, P.; Tamburrini, G.; Veruggio, G.; Warwick, K.
Conference Paper
2006ARCS '06. Workshop proceedings: 19th International Conference on Architecture of Computing Systems, March 16, 2006, Frankfurt am Main
Karl, W.; Becker, J.; Großpietsch, K.-E.; Hochberger, C.; Maehle, E. ; Gesellschaft für Informatik -GI-, Bonn
Conference Proceedings
2006ARiSE - Augmented Reality in School Environments: Poster at 2006 IEEE/ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality,Santa Barbara, 22-25 October 2006
Bogen, M.; Wind, J.; Giuliano, A.
Poster
2006Audiomining. Methoden und praktische Anwendungen bei der Dokumentation von Radiosendungen
Köhler, J.
Journal Article
2006Comparison of control concepts for off-line power supplies using piezoelectric transformers in class-E topology
Nittayarumphong, S.; Bisogno, F.; Radecker, M.; Carazo, A.V.; Guldner, H.; Riedhammer, A.; Fahlenkamp, M.; Herfurth, M.
Conference Paper
2006The complexity challenge to creating useful and usable geovisualization tools
Andrienko, N.; Andrienko, G.
Conference Paper
2006Content classification of multimedia documents using partitions of low-level features
Leopold, E.; Kindermann, J.
Journal Article
2006Coordinated & multiple views in exploratory visualization 2006: CMV 2006, 4th International Conference on Coordinated & Multiple Views in Exploratory Visualization, 4th July 2006, London, UK
Andrienko, G.; Roberts, J.; Weaver, C.
Conference Proceedings
2006Crossware: Integration middleware for autonomic cross-platform internet application environments
Paal, S.; Kammüller, R.; Freisleben, B.
Journal Article
2006Digital Sparks 2006. Wettbewerb studentischer Medienprojekte: Für die Fachbereiche: Mediengestaltung, Medieninformatik, Medienkunst, Mediale Architektur; Tastbar, Hörbar, Sichtbar, das Digitale in den Raum bringen; Preisträger/Nominierte Projekte
Fleischmann, M.; Strauss, W.; Fraunhofer-Institut für Medienkommunikation -IMK-, Sankt Augustin; Bundesministerium für Bildung und Forschung -BMBF-; Europäischer Fonds für Regionale Entwicklung -EFRE-
Report
2006Distributed participative knowledge management: The indiGo system
Rech, J.; Decker, B.; Althoff, K.-D.; Klotz, A.; Voß, A.; Leopold, E.
Book Article
2006eCulture Trends 06. Zukunft entwickeln - Arbeit erfinden: Der Beitrag entstand im Rahmen der Veranstaltung "eCulture Trends 06: Zukunft entwickeln - Arbeit erfinden", die am 20. Oktober 2006 von der Projektgruppe eCulture Factory des Fraunhofer IAIS in Bremen veranstaltet wurde.
Fleischmann, M.; Goldstrasz, T.
Presentation
2006The emergence of communication by evolving dynamical systems
Wischmann, S.; Pasemann, F.
Conference Paper
2006Envisioning research challenges in visual analytics
Jern, M.; Banissi, E.; Andrienko, G.; Mueller, W.; Keim, D.
Conference Paper
2006EU-IST Project Live. Live staging of media events
Köhler, J.; Wages, R.; MacWilliams, C.; Fischer, H.
Conference Paper
2006Fernsehen überall und jederzeit auf jedem Gerät: Viele technische Revolutiönchen und ein zersplitterter Markt
Fischer, H.
Journal Article
2006A framework for using coordinated displays for the analysis of multidimensional, spatial, and temporal data
Andrienko, N.; Andrienko, G.
Book Article
2006Frequent hypergraph mining
Horváth, T.; Bringmann, B.; Raedt, L. de
Conference Paper
2006Frequent hypergraph mining
Horváth, T.; Bringmann, B.; Raedt, L. de
Conference Paper
2006Frequent subgraph mining in outerplanar graphs
Horváth, T.; Ramon, J.; Wrobel, S.
Conference Paper
2006Frequent subgraph mining in outerplanar graphs
Horváth, T.; Ramon, J.; Wrobel, S.
Conference Paper
2006Frequent subgraph mining in outerplanar graphs
Horváth, T.; Ramon, J.; Wrobel, S.
Conference Paper
2006Future TV - Technologien für das Fernsehen der Zukunft: Vortrag gehalten auf dem Workshop "Fernsehen der Zukunft?", 08 April 2006, Kunsthochschule für Medien (KHM), Köln
Fischer, H.
Presentation
2006Graph kernels and Gaussian processes for relational reinforcement learning
Driessens, K.; Ramon, J.; Gärtner, T.
Journal Article
2006Grid-based knowledge discovery in clinico-genomic data
May, M.; Potamias, G.; Rüping, S.
Conference Paper
2006Herausforderung für KI und Robotik
Bredenfeld, A.; Burkhard, H.-D.; Visser, U.; Jüngel, M.; Christaller, T.
Journal Article
2006The iFinder audio-visual indexing framework for cross media applications: Presentation held at the International Workshop on "Crossing media for improved information access" in Association with the 5th International Conference on Language Resources and Evaluation, LREC 2006, Tuesday, 23 May 2006, Genua, Italy
Köhler, J.
Presentation
2006Improvement speaker clustering using global similarity features
Biatov, K.; Köhler, J.
Conference Paper
2006INT-MANUS. Revolutionary controlling of production processes: Research Poster at ACM SIGGRAPH 2006
Foursa, M.; Schlegel, T.; Meo, F.; Praturlon, A.H.; Ibarbia, J.; Kopásci, S.; Mezgár, I.; Sallé, D.; Hasenbrink, F.
Poster
2006Intelligenz ist Lernen - 50 Jahre Künstliche Intelligenz und Maschinelles Lernen
Wrobel, S.
Journal Article
2006Die Internetplattform für digitale Kunst und Kultur netzspannung.org: Ein Ort für Bildung und Lernen im Netz
Blome, G.; Fleischmann, M.
Conference Paper
2006IRRIIS - a new European project to increase CII dependability
Flentge, F.; Steffens, T.
Journal Article
2006The ITSIMBW environment for simulation and decision support
Beyer, U.; Zöller, T.; Hügelmeyer, P.; Steffens, T.
Conference Paper
2006Kernel methods for graphs
Gärtner, T.; Horváth, T.; Le, Q.V.; Smola, A.; Wrobel, S.
Book Article
2006Kernfunktionen für strukturierte Daten
Gärtner, T.
Book Article
2006KI auf dem Fußballfeld
Bredenfeld, A.; Burkhard, H.-D.; Riedmiller, M.; Rojas, R.
Journal Article
2006Kunden-Scoring mit Raumdaten
Voß, H.; Voß, A.; Thomas, C.
Journal Article
2006Die Kunst als Tor zur digitalen Welt: Digitale Medien im Kunstunterricht - die Internetplattform netzspannung.org stellt Unterrichtsbeispiele anschaulich vor
Blome, G.
Journal Article
2006Learning predictive features in affordance based robotic perception systems
Fritz, G.; Paletta, L.; Breithaupt, R.; Rome, E.; Dorffner, G.
Conference Paper
2006Learning predictive features in affordance-based robotic perception systems
Fritz, G.; Paletta, L.; Dorffner, G.; Breithaupt, R.; Rome, E.
Conference Paper
2006A line power-supply for LED lighting using piezoelectric transformers in Class-E topology
Bisogno, F.E.; Nittayarumphong, S.; Radecker, M.; Carazo, A.V.; Prado, R.N. do
Conference Paper
2006Locally weighted interpolating growing neural gas
Flentge, F.
Journal Article
2006Matrix-Lupe - Browser zur Exploration multimedialer Datenbestände in Verbindung mit gestenbasierter PointScreen Technologie
Strauss, W.; Fleischmann, M.; Muxel, A.; Denzinger, J.; Himmel, A.
Conference Paper
2006Media revolution and social amnesia?: Questions for developing social structure and media technology
Paetau, M.
Book Article
2006Medienkunst im Aufbruch - Geschichten erzählen von interaktiv bis reaktiv
Fleischmann, M.; Strauss, W.
Conference Paper
2006Mehr als nur Fußball: RoboCup-WM wird erstmals in Deutschland ausgetragen
Bredenfeld, A.; Meyer, A.
Journal Article
2006Methods and guidelines for the design and development of domestic ubiquitous computing applications
Schmidt, A.; Terrenghi, L.
Conference Paper
2006Mining spatio-temporal data
Andrienko, G.; Malerba, D.; May, M.; Teisseire, M.
Journal Article
2006Mitteilungen Nr. 33 der Fachgruppe "Fehlertolerierende Rechensysteme"
Großpietsch, K.-E. ; Gesellschaft für Informatik -GI-, Fachgruppe Fehlertolerierende Rechensysteme
Journal Issue
2006MLG 2006, International Workshop on Mining and Learning with Graphs in Conjunction with ECML/PKDD '06: September 18th to 22nd in Berlin, Germany
Gärtner, T.; Carriga, G.C.; Meinl, T.
Conference Proceedings
2006Moderation of internet-based planning and participation processes
Roeder, S.; Märker, O.
Conference Paper
2006Modular design of irreducible systems
Hülse, M.; Pasemann, F.
Conference Paper
2006A modular neurocontroller for a sensor-driven reactive behavior of biologically inspired walking machines
Manoonpong, P.; Pasemann, F.; Roth, H.
Journal Article
2006A modular neurocontroller for a sensor-driven reactive behavior of biologically inspired walking machines
Manoonpong, P.; Pasemann, F.; Roth, H.
Conference Paper
2006Motion control of Swedish wheeled mobile robots in the presence of actuator saturation
Plöger, P.-G.; Indiveri, G.; Paulus, J.
Conference Paper
2006MPEG-2 compressed-domain algorithms for video analysis
Hesseler, W.; Eickeler, S.
Journal Article
2006Multi-class ensemble-based active learning
Körner, C.; Wrobel, S.
Conference Paper
2006Multimodal analytical visualisation of spatio-temporal data
Andrienko, G.; Andrienko, N.
Book Article
2006Neue Medien für Wissensmanagement in der Planung
Märker, O.; Wehner, J.
Book Article
2006New applications with lightweight 3D sensors
Surmann, H.; Worst, R.
Conference Paper
2006Niklas Luhmann and cybernetics
Paetau, M.
Conference Paper
2006Niklas Luhmann y la Cibernética
Paetau, M.
Book Article
2006Online-mediierte Verfahren zur Bürgerbeteiligung in der Raumplanung
Märker, O.
Conference Paper
2006Online-moderierte Dialoge zur Öffentlichkeitsbeteiligung in der Planung
Märker, O.
Journal Article
2006ORCA - towards an organic robotic control architecture
Mösch, F.; Litza, M.; Sayed Auf, A. el; Maehle, E.; Großpietsch, K.-E.; Brockmann, W.
Conference Paper
2006ORCA - Eine Organic Computing - Architektur für Fehlertoleranz in autonomen mobilen Robotern
Brockmann, W.; Großpietsch, K.-E.; Maehle, E.; Mösch, F.
Journal Article
2006Organic computing - a new paradigm for achieving self-organized dependable behaviour of complex IT systems
Großpietsch, K.-E.; Silayeva, T.
Conference Paper
2006Proceedings of the Work in Progress Session held in connection with SEAA 2006, the 32nd EUROMICRO Conference on Software Engineering and Advanced Applications and DSD 2006, the 9th EUROMICRO Conference on Digital System Design: 2006, Cavtat, Dubrovnik, Croatia
Großpietsch, K.-E.; Klöckner, K.
Conference Proceedings
2006Radio relief: Radio archives departments benefit from digital audio processing
Larson, M.; Beckers, T.; Schlögell, V.
Journal Article
2006Rapid signer adaptation for isolated sign language recognition
Agris, U.; Schneider, D.; Zieren, J.; Kraiss, K.-F.
Conference Paper
2006Reactions to geovisualization: An experience from a European project
Andrienko, G.; Andrienko, N.; Fischer, R.; Mues, V.; Schuck, A.
Journal Article
2006A refinement operator for outerplanar graphs
Horváth, T.; Akutsu, T.; Wrobel, S.
Conference Paper
2006Research and development of a real-time tracking system for VE
Foursa, M.
Conference Paper
2006Retro-Perspektiven elektronischer Kunst: Der Beitrag entstand im Rahmen der Veranstaltung "eCulture Trends 06, Zukunft entwickeln - Arbeit erfinden", die am 20. Oktober 2006 von der Projektgruppe eCulture Factory des Fraunhofer IAIS in Bremen veranstaltet wurde.
Fleischmann, M.; Strauss, W.
Presentation
2006Roberta im Rettungsdienst: Mit Bauanleitung für eine RoboCup Rescue-Arena
Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U. ; Fraunhofer-Institut für Autonome Intelligente Systeme -AIS-, Projektteam Roberta, Sankt Augustin
Book
2006The RoboCup Rescue Team Deutschland 1
Nüchter, A.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Christaller, T.
Journal Article
2006RoboCupJunior. A temptation kids cannot resist
Kraetzschmar, G.; Sklar, E.; Johnson, J.
Conference Paper
2006RoboCupRescue2006 - Robot League, Deutschland1 (Germany)
Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Pervölz, K.; Surmann, H.; Christaller, T.
Conference Paper
2006Robot prototyping for rough terrain applications and high mobility with VolksBot RT
Wisspeintner, T.; Plöger, P.-G.; Bose, T.
Conference Paper
2006Robust probabilistic calibration
Rüping, S.
Conference Paper
2006Self-managing application composition for cross-platform operating environments
Paal, S.; Kammüller, R.; Freisleben, B.
Conference Paper
2006SHARE: Supporting large-scale rescue operations with communication and information services over mobile networks
Löffler, J.; Schon, J.; Köhler, J.
Conference Paper
2006SLA based resource orchestration using UNICORE: Poster at ISC 2006, Juni 2006, Dresden, Germany, June 27-30, 2006
Ziegler, W.; Eickermann, T.; Moll, W.; Hommes, F.; Clauss, C.
Poster
2006Soziokybernetik
Paetau, M.
Conference Paper
2006Supporting on-demand collaboration in web-based communities
Paal, S.; Bröcker, L.; Borowski, M.
Conference Paper
2006Synchronization of internal neural rhythms in multi-robotic systems
Wischmann, S.; Hülse, M.; Knabe, J.; Pasemann, F.
Journal Article
2006Tactylus, a pen-input device exploring audiotactile sensory binding
Kruijff, E.; Wesche, G.; Riege, K.; Goebbels, G.; Kunstman, M.; Scmalstieg, D.
Conference Paper
2006Thematische Kartographie in 3D mit Google Earth
Löhr, S.; Ocakli, A.; Voss, A.; Zipf, A.
Conference Paper
2006Towards a holistic metamodel for systems of critical infrastructures
Beyer, U.; Flentge, F.
Journal Article
2006Towards affordance-based robot control: Executive summary of the Dagstuhl Seminar 06231, June 5-9, 2006
Rome, E.; Hertzberg, J.; Dorffner, G.; Doherty, P.; Internationales Begegnungs- und Forschungszentrum für Informatik -IBFI- Schloß Dagstuhl, Wadern
Conference Paper
2006Towards probabilistic shape vision in RoboCup: A practical approach
Olufs, S.; Herpers, R.; Plöger, P.-G.
Conference Paper
2006Transductive gaussian process regression with automatic model selection
Le, Q.V.; Smola, A.J.; Gärtner, T.; Altun, Y.
Conference Paper
2006Trends, EU-Initiativen und Visionen
Köhler, J.
Journal Article
2006Unsupervised speaker clustering using a global similarity and FO features
Biatov, K.; Larson, M.
Conference Paper
2006Use of agents for predictive maintenance and diagnostics of machine tools
Meo, F.; Foursa, M.; Kopacsi, S.; Schlegel, T.
Conference Paper
2006VIP - A framework-based approach to robot vision
Utz, H.; Kaufmann, U.; Mayer, G.; Kraetzschmar, G.K.
Journal Article
2006Virtual attributes from imperfect domain theories
Steffens, T.
Journal Article
2006Visual learning of affordance based cues
Fritz, G.; Paletta, L.; Kumar, M.; Dorffner, G.; Breithaupt, R.; Rome, E.
Conference Paper
2006WIKINGER - Semantically enhanced knowledge repositories for scientific communities
Bröcker, L.
Journal Article
2006Wissensforen - Zur Integration weltweit verteilter Experten in die Produktentwicklung
Wehner, J.; Schäfer, A.
Conference Paper
2006Zur Entscheidung bei der Optimierung von Standortnetzen
Voß, A.; Bartling, U.; Hernandez, V.; Suomalainen, E.; Voß, H.
Conference Paper
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Theses

YearTitle/AuthorDocument Type
20063D-Snapping-Techniken in Virtuellen Umgebungen
Scholz, S.
Thesis
2006Collaborative knowledge visualization for cross-community knowledge exchange
Novak, J.
Dissertation
2006Creating and exploiting ontology for flexible and natural multimodal & voice dialogs
Gupta, V.
Master Thesis
2006Development of robust video recognition system and alignment tool
Tahayna, B.M.
Master Thesis
2006Disparitäten in der ambulanten ärztlichen Versorgung - eine GIS-gestützte Untersuchung
Schröer, M.-A.
Thesis
2006Echtzeit-Clipping an inneren und äusseren Silhouetten von 3D Objekten durch Netzdekomposition
Arbatzat, M.
Thesis
2006Enhancing similarity measures with imperfect rule-based background knowledge
Steffens, T.
Dissertation
2006Estimation of distribution algorithms and minimum relative entropy
Höns, R.
Dissertation
2006Geomarketing-Software in der Praxis - eine Evaluierung der Programme "Regiograph", "District Manager" und "CommonGIS" aus der Perspektive der Geographie
Drewes, M.
Thesis
2006Intelligent algorithms for controlling an autonomous robot system
Agarwal, R.
Master Thesis
2006Intelligent coupling of a human operator and a robot mounted camera using laser tracking and electronic compass data
Wolf, H.-L.
Master Thesis
2006Introducing affordances into robot task execution
Lörken, C.
Master Thesis
2006Kontinuierliche Umgebungskartographie mittels 3D-Laserscanner auf autonomen mobilen Robotern
Holz, D.
Thesis
2006Konzeption eines Microprozessor gestützten kontaktlosen Eingabesystems
Muuss, J.
Master Thesis
2006Konzeption und Entwicklung eines Frameworks zur Verwaltung semantischer Metadaten in Wissenserschließungssystemen
Winarzki, S.
Bachelor Thesis
2006Konzeption und prototypische Implementierung einer ESG-Zugangsschnittstelle für Dienste des mobilen Fernsehens - Design und Entwicklung eines Zugangsmodells für DVB-H - Inhalte auf Basis XML-codierter Metadaten
Salein, S.
Thesis
2006Learning interpretable models
Rüping, S.
Dissertation
2006Lokalisierung von Text in Videoframes und Vorbereitung für OCR
Merten, T.
Bachelor Thesis
2006Mehrbenutzerinteraktion in einem projektionsbasierten Two-Viewer System
Riege, K.
Thesis
2006Multicriteria analysis and visualization of location-allocation problems
Suomalainen, E.
Master Thesis
2006Multifunctionality of recurrent neural networks: Synthesis and analysis of non-linear robot control
Hülse, M.
Dissertation
2006A multimodal digital map system with mutual disambiguation
Jain, A.
Master Thesis
2006Qualitätsanalyse und Bewertung von Geodaten am Beispiel einer deutschlandweiten Verkehrsfrequenzmodellierung
Schulz, D.
Thesis
2006Skalierbarkeit von k-NN-Verfahren für Textkategorisierung
Jang, S.S.
Thesis
2006Spatial representation of a large-scale environment for autonomous robot navigation
Weiß, D.
Thesis
2006VOCUS. A visual attention system for object detection and goal-directed search
Frintrop, S.; Cremers, A.B.; Hertzberg, J.
Dissertation
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