Cognitive Robotics – Forschungsprojekte

Precision Farming: Robotik und Sensorsysteme in der Landwirtschaft

 

Ein Schlüsselelement für eine Steigerung des landwirtschaftlichen Ertrags bei gleichzeitiger Steigerung der Nachhaltigkeit sind die Methoden des Präzisionsackerbaus, welcher sich durch lokal angewandte Maßnahmen wie den Einsatz von Düngemitteln oder Pestiziden auf Ebene einzelner Pflanzen oder Bereiche innerhalb einer landwirtschaftlichen Nutzfläche auszeichnet. Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines »Precision-Farming-Management-Systems« aus bildgebenden- und propriozeptiven Sensoren, dessen Datenströme in einem Cloud-basierten Farm-Management-System fusioniert und semantisch aufbereitet werden. Dem Benutzer können so Informationen über den Wachstumsstatus, Reifezustand, Bewässerungsstatus oder die Befahrbarkeit des Geländes zur Verfügung gestellt werden. Als Sensorträger dienen sowohl bodengestützte Roboter oder Landmaschinen als auch unbemannte Luftfahrzeuge (UAV).

Projektwebsite: http://s3cav.eu/

TRADR »Long-Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response«

 

Ziel des Projekts ist, Einsatzkräfte in Katastrophensituationen durch Roboter zu unterstützen. Aus multimodalen Sensoren von Boden- und Flugrobotern soll ein Lagebild erstellt werden, das für die Einsatzplanung geeignet ist. Hauptaufgaben von IAIS sind Erstellung von Karten der Einsatzumgebung, Flugplanung für UAVs, Planung und Benutzerschnittstellen für Zusammenarbeit im Team, sowie Integration und Evaluation des Systems.

Projektwebsite: www.tradr-project.eu

SENEKA »Sensornetzwerk mit mobilen Robotern für das Katastrophenmanagement«

Im Übermorgen-Projekt SENEKA arbeitet IAIS mit anderen Fraunhofer-Instituten daran, die von den Katastrophenhelfern benutzten verschiedenen Roboter und Sensorensysteme situationsabhängig zu vernetzen, um im Ernstfall schneller und effizienter nach Opfern und Überlebenden suchen zu können.

AUV »Autonomous Underwater Vehicle«

AUVs sind kleiner und preiswerter als bemannte U-Boote und eignen sich für vielfältige Erkundungs- und Aufklärungsmissionen. Hierzu zählen z.B. das Erstellen bathymetrischer Karten sowie das Inspizieren von unterseeischen Kabeln und Pipelines und Gefahrenquellen. AUVs sind unbemannte, autonom agierende Unterwasserfahrzeuge. Sie sind kleiner und preiswerter als bemannte U-Boote und eignen sich für vielfältige Erkundungs- und Aufklärungsmissionen. Hierzu zählen z.B. das Erstellen bathymetrischer Karten sowie das Inspizieren von unterseeischen Kabeln und Pipelines. Aber auch für gefährliche Aufgaben wie das Aufspüren und die Abwehr von See-Minen werden AUVs eingesetzt.

VolksBot®»Rapid Prototyping for Mobile Robots«

VolksBot® ist ein modulares Baukastensystem für mobile Roboter, das vom Fraunhofer IAIS speziell für Forschung und Ausbildung sowie zur schnellen Realisierung von Roboterprototypen entwickelt wurde. Der komponentenbasierte Ansatz bietet offene Schnittstellen zu wiederverwendbaren Hardware- und Softwaremodulen. Mit geringem Aufwand lässt sich mit dem VolksBot® Baukastensystem ein breites Spektrum von Robotern für verschiedenste Einsatzgebiete entwickeln. Neue Roboteranwendungen werden kostengünstig realisierbar. Nach dem großen Erfolg des VolksBots® für Indoor-Anwendungen hat Fraunhofer IAIS die Roboterfamilie mit dem VolksBot® RT erweitert. Mit dem neuen RT können Roboter realisiert werden, die im Außenbereich und in schwierigem Gelände operieren können.

Projektwebsite: www.volksbot.de

Download: Projektblatt

NIFTi »Natural Human-Robot Interaction in Dynamic Environments«

Im Projekt wird ein System entwickelt, das Rettungskräften eine natürlichsprachliche Kommunikation mit Robotern ermöglicht. Die Roboter – in der Luft und am Boden – interagieren selbstständig miteinander und liefern den Rettern vorgefilterte, relevante Informationen.

 

QUAD-AV »Ambient Awareness of Autonomous Agricultural Vehicles«

Ziel des Projekts ist die zuverlässige Hinderniserkennung für autonome Fahrzeuge in der Landwirtschaft. Im Projekt wird das Potenzial von vier Sensor-Technologien untersucht: (Stereo)-Vision, Radar, 3D-Laser-Entferungsmessung und Thermografie.

First-MM

Ziel des Projekts First-MM ist, die Basis für eine neue Generation autonomer mobiler Manipulationsroboter zu schaffen, die flexibel instruiert werden können, komplexe Manipulations- und Transportaufgaben auszuführen.