Brauers, Christoph; Dombrowski, Marcel; Surmann, Hartmut; Worst, Rainer; Linder, Thorsten; Winzer, Jochen:
The RescueBot - A new variant of the VolksBot
In: Proceedings of SIMPAR 2010 Workshops: International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots, Darmstadt (Germany) November 15-16, 2010. Darmstadt, 2010, S. 296-303
Dombrowski, Marcel; Nasartschuk, Konstantin; Breuer, Thomas (Betreuer); Worst, Rainer (Betreuer):
Evaluation of an object recognition algorithm on the Volksbot platform
Sankt Augustin, Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Bachelor Thesis, 2010
Gisder, Thomas; Holland-Moritz, Erwin (Betreuer); Worst, Rainer (Betreuer):
Erfassung und Auswertung von raum-zeitlichen Daten mit einem mobilen Roboter
Köln, Fachhochschule, Campus Gummersbach, Bachelor Thesis, 2010
Worst, Rainer; Surmann, Hartmut; Pervölz, Kai; Hartich, Marco:
Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern
In: Berns, Karsten (Ed.) et al.: Autonome Mobile Systeme 2007: 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Berlin [u.a.]: Springer, 2007. (Informatik aktuell), S. 96-102
Surmann, Hartmut; Worst, Rainer:
New applications with lightweight 3D sensors
In: Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik: Robotik 2006: ISR 2006, 37th International Symposium on Robotics and ROBOTIK 2006, 4th German Conference on Robotics. Düsseldorf: VDI Wissensforum IWB, 2006. (VDI-Berichte 1956), S. 171
Nüchter, Andreas; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim; Surmann , Hartmut; Pervölz, Kai; Hennig, Matthias; Tiruchinapalli, K.R.; Worst, Rainer; Christaller, Thomas:
Mapping of Rescue Environments with Kurt3D
In: SSRR 2005, IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics: June 2005, Kobe, Japan ; proceedings. Piscataway, NJ: IEEE, 2005, S. 158-163
Worst, Rainer; Surmann, Hartmut; Christaller, Thomas:
Erkundung unzugänglicher Bereiche mit mobilen Robotern
In: Busch, W. (Ed.) et al.: 5. Altbergbau-Kolloquium: 03.bis 05. November 2005, TU Clausthal. Essen: Verlag Glückauf, 2005, S. 90-99
Klaaßen, Bernhard; Delipetkos, Elias; Hertzberg, Joachim; Kilian, Andreas; Linnemann, Ralf; Nüchter, Andreas; Rome, Erich; Streich, Hermann; Worst, Rainer; Zedlitz, Christoph von; Fraunhofer-Institut Autonome Intelligente Systeme <Sankt Augustin>; Forschungsgesellschaft für Angewandte Naturwissenschaften <Wachtberg>; Fraunhofer-Institut Naturwissenschaftlich-Technische Trendanalysen <Euskirchen>:
Landbasierte mobile Roboter: Stand der Technik und Trends
Euskirchen : Fraunhofer INT, 2004
(Analysen und Expertisen zur wehrtechnischen Vorausschau)
Solda, Erik; Worst, Rainer; Hertzberg, Joachim:
Poor Man's Gyro-based Localization
In: Ribeiro, M.I. (Ed.) et al.: Preprints of 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV2004. Lisbon, 2004
Surmann, Hartmut; Worst, Rainer; Hennig, Matthias; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas; Pervoelz, Kai; Tiruchinapalli, Kiran Raj; Christaller, Thomas; Hertzberg, Joachim:
RoboCup Rescue Robot League - Team KURT3D
In: Nardi, Daniele (Ed.) et al.: RoboCup 2004 Symposium - papers and team description papers
Worst, Rainer; Klaassen, Bernhard; Surmann, Hartmut; Hertzberg, Joachim:
Robots out of office
In: Christaller, Thomas (Ed.) et al.: SSRR 2004 / CD-ROM: IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, May 24-26, 2004, Gustav Stresemann-Institut Bonn, Germany. Stuttgart: Fraunhofer IRB Verlag, 2004
Hertzberg, Joachim; Ritter, Arno; Bredenfeld, Ansgar; Mayer, Jürgen; Schöll, Peter; Schönherr, Frank; Staab, Harald; Worst, Rainer:
Agententechnologie zur Integration heterogener Systeme am Beispiel eines Prototypen für ein Kommissioniersystem
In: Schraft, Rolf D. (Ed.) et al.: SPS/IPC/DRIVES 2003: Elektrische Automatisierung, Systeme und Komponenten, Fachmesse & Kongress 25.-27.11.2003 Nürnberg. Berlin: VDR-Verlag, 2003, S. 423-431
Worst, Rainer:
KURT2: A Mobile Platform for Research in Robotics
In: Rückert, Ulrich (Ed.) et al.: Proceedings of the 2nd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment: AMiRE 2003, 18-20 February 2003, Brisbane, Australia. Brisbane: Centre for Information Technology Innovations, 2003, S. 3-12
Worst, Rainer; Kirchner, Frank:
KURT2 - Eine mobile Plattform für die Robotikforschung
In: Dillmann, R. (Ed.) et al.: Robotik 2002: Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends ; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002. Düsseldorf: VDI-Verlag, 2002. (VDI-Berichte 1679), S. 389-394
Siegberg, Andrea; Bredenfeld, Ansgar; Günther, Horst; Kobialka, Hans-Ulrich; Klaassen, Bernhard; Licht, Ulrich; Paap, Karl-Ludwig; Plöger, Paul-Gerhard; Streich, Hermann; Vollmer, Jürgen; Wilberg, Jörg; Worst, Rainer; Christaller, Thomas:
Team Description of the GMD RoboCup-Team
In: Asada, Minoru (Ed.) et al.: RoboCup-98: Robot Soccer World Cup II: second Robot World Cup Soccer Games and Conferences, was held on July 2-9, 1998 at La cité des Sciences et de l'industrie in Paris. Berlin [u.a.]: Springer, 1999. (Lecture notes in computer science 1604 : Lecture notes in artificial intelligence), S. 473-478
Streich, Hermann; Worst, Rainer; Rheinische Energie Aktiengesellschaft <Köln>; Forschungszentrum Informatik <Karlsruhe>; GMD - Forschungszentrum Informationstechnik <Sankt Augustin u.a.>; Deutschland / Bundesministerium für Bildung, Wissenschaft, Forschung und Technologie / Projekt Makro:
Zwischentest Basismaschine
Sankt Augustin : GMD - Froschungszentrum Informationstechnik, 1999
Streich, Hermann; Worst, Rainer:
GMD-Snake2 - Eine Roboterschlange mit verteilter Steuerung
In: Holleczek, Peter (Ed.): PEARL 99: Multimedia und Automatisierung ; Workshop über Realzeitsysteme ; Fachtagung der GI-Fachgruppe 4.4.2, Echtzeitprogrammierung, PEARL, Boppard, 25./26. November 1999. Berlin [u.a.]: Springer, 1999. (Informatik aktuell), S. 59-68
Bogen, Manfred; Hausen, Hans-Ludwig; Worst, Rainer:
Quality of service in a multimedia environment
In: Networld+Interop 95: Engineer Conference Notes
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