Kognitive Roboter können auch in komplexen Umgebungen mit unvorhergesehenen Situationen umgehen. Dazu sind sie mit reichhaltigen Sensoren ausgestattet, deren Interpretation es ihnen erlaubt, ihre Umgebung wahrzunehmen. Sie agieren zielorientiert auf der Grundlage von Plänen, können aktiv ihre Umgebung explorieren und Handlungsoptionen identifizieren. So ist es ihnen möglich, Robustheit in dynamischen Umgebungen zu erreichen. Kognitive Roboter arbeiten nicht in Isolation, sondern in enger Interaktion mit anderen technischen Systemen und Menschen. Sie sind in der Lage, ihr Verhalten durch Lernen zu verbessern.
Wesentliche Herausforderungen bei der Entwicklung kognitiver Roboter sind die systematische Behandlung von Unsicherheiten, die semantische Modellierung der Umwelt, die Identifikation geeigneter Lernverfahren, sowie die Gestaltung intuitiver Benutzerschnittstellen. Um diese Herausforderungen zu meistern, setzen wir Techniken der Probabilistischen Robotik, der Künstlichen Intelligenz und des Maschinellen Lernens ein.
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