Surmann, Hartmut; Bredenfeld, Ansgar; Christaller, Thomas; Frings, Reiner; Petersen, Ulrike; Wisspeintner, Thomas:
The Volksbot
In: Menegatti, Emanuele (Ed.): SIMPAR 2008: Workshop proceedings of the International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Venice (Italy) 2008 November, 3-4, S. 551-561
Christaller, Thomas:
Artificial intelligence is engineering intelligence - why should we care about natural intelligence?
In: Hertzberg, Joachim (Ed.) et al.: KI 2007 : advances in artificial intelligence: 30th annual German Conference on AI, KI 2007, Osnabrück, Germany, September 10-13, 2007 ; proceedings. Berlin [u.a.]: Springer, 2007. (Lecture notes in computer science 4667 : Lecture notes in artificial intelligence), S. 43
Bredenfeld, Ansgar; Burkhard, Hans-Dieter; Visser, Ubbo; Jüngel, Matthias; Christaller, Thomas:
Herausforderung für KI und Robotik
In: Künstliche Intelligenz, (2006), 2, S. 5-11
Christaller, Thomas:
Haushalts- und Spiele-Roboter als Begleiter und Helfer
In: Eberspächer, Jörg (Ed.) et al.: Umhegt oder abhängig?: der Mensch in einer digitalen Umgebung. Berlin [u.a.]: Springer, 2006, S. 133-151
Christaller, Thomas; Mock, Michael; Datteri, Edoardo; Laschi, Cecilia; Salvini, Pericle; Tamburrini, Guglielmo; Veruggio, Gianmarco; Warwick, Kevin:
An approach to an ethically-driven survey of the state-of-the-art in artificial intelligence, robotics, and bionics
In: ETHICBOTS project: International Workshop on Ethics of Human Interaction with Robotic, Bionic, and AI Systems: Naples, 17-18 October, 2006 ; workshop supported by the ETHICBOTS European Project, S. 13-18
Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas; Hertzberg, Joachim; Wulf, Oliver; Wagner, Bernardo; Pervölz, Kai; Surmann, Hartmut; Christaller, Thomas:
RoboCupRescue2006 - Robot League, Deutschland1 (Germany)
In: Proceedings of the RoboCup International Symposium 2006 - Team Description Paper: Bremen, Germany, June 2006. Bremen: Böttcher IT Verlag, 2006
Nüchter, Andreas; Surmann, Hartmut; Pervölz, Kai; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim; Wulf, Oliver; Wagner, Bernardo; Christaller, Thomas:
The RoboCup Rescue Team Deutschland 1
In: Künstliche Intelligenz, (2006), 2, S. 24-29
Nüchter, Andreas; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim; Surmann , Hartmut; Pervölz, Kai; Hennig, Matthias; Tiruchinapalli, K.R.; Worst, Rainer; Christaller, Thomas:
Mapping of Rescue Environments with Kurt3D
In: SSRR 2005, IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics: June 2005, Kobe, Japan ; proceedings. Piscataway, NJ: IEEE, 2005, S. 158-163
Surmann, Hartmut; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas; Hennig, Matthias; Pervölz, Kai; Wulf, Oliver; Hertzberg, Joachim; Wagner, Bernardo; Christaller, Thomas:
RoboCupRescue - Robot League, Team Deutschland1 (Germany): Team dscription paper
In: RoboCup International Symposium 2005: Osaka, Japan, July 18th and 19th, 2005. Osaka: University, 2005
Worst, Rainer; Surmann, Hartmut; Christaller, Thomas:
Erkundung unzugänglicher Bereiche mit mobilen Robotern
In: Busch, W. (Ed.) et al.: 5. Altbergbau-Kolloquium: 03.bis 05. November 2005, TU Clausthal. Essen: Verlag Glückauf, 2005, S. 90-99
Christaller, Thomas (Hrsg.); Schraft, Rolf Dieter (Hrsg.); Prassler, Erwin (Hrsg.); Fiorini, Paolo (Hrsg.); Fraunhofer-Institut Autonome Intelligente Systeme <Sankt Augustin>; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>:
SSRR 2004 / CD-ROM: IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, May 24-26, 2004, Gustav Stresemann-Institut Bonn, Germany
(International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics <2004, Bonn>)
Stuttgart : Fraunhofer IRB Verlag, 2004
ISBN 3-8167-6556-4
ISBN 978-3-8167-6556-1
Pagello, Enrico; Menegatti, Emanuele; Bredenfeld, Ansgar; Costa, Paulo; Christaller, Thomas; Jacoff, Adam; Polani, Daniel; Riedmiller, Martin; Saffiotti, Alessandro; Tomoichi, Elisabeth Skalar:
RoboCup-2003, new scientific and technical advances
In: The AI Magazine, Bd.25 (2004), 2, S. 81-98
Pagello, Enrico; Menegatti, Emanuele; Bredenfeld, Ansgar; Costa, Paulo; Christaller, Thomas; Jacoff, Adam; Polani, Daniel; Riedmiller, Martin; Saffiotti, Alessandro; Tomoichi, Takashi:
Overview of RoboCup-2003 Competition and Conferences
In: Polani, Daniel (Ed.) et al.: RoboCup 2003: Robot Soccer World Cup VII: was held at PadovaFiere, in Padua, Italy during July 2-11, 2003. Berlin [u.a.]: Springer, 2004. (Lecture notes in computer science 3020 : Lecture notes in artificial intelligence), S. 1-14
Surmann, Hartmut; Worst, Rainer; Hennig, Matthias; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas; Pervoelz, Kai; Tiruchinapalli, Kiran Raj; Christaller, Thomas; Hertzberg, Joachim:
RoboCup Rescue Robot League - Team KURT3D
In: Nardi, Daniele (Ed.) et al.: RoboCup 2004 Symposium - papers and team description papers
Banzhaf, Wolfgang (Hrsg.); Christaller, Thomas (Hrsg.); Dittrich, Peter (Hrsg.); Kim, Jan T. (Hrsg.); Ziegler, Jens (Hrsg.):
Advances in artificial life: 7th european conference, ECAL 2003, Dortmund, Germany, September 14-17, 2003 ; proceedings
(European Conference on Advances in Artificial Life (ECAL '03) <7, 2003, Dortmund>)
Berlin [u.a.] : Springer, 2003
(Lecture notes in computer science 2801 : Advances in artificial intelligence)
ISBN 3-540-20057-6
Christaller, Thomas:
Lessons Learned from Fukuoka 2002 Humanoid League
In: Kaminka, Gal A. (Ed.) et al.: RoboCup 2002: Robot Soccer World Cup VI. Berlin [u.a.]: Springer, 2003. (Lecture notes in computer science 2752 : Lecture notes in artificial intelligence), S. 485-488
Christaller, Thomas (Hrsg.); Wehner, Josef (Hrsg.):
Autonome Maschinen
Wiesbaden : Westdeutscher Verlag, 2003
ISBN 3-531-13751-4
Knoll, Alois; Christaller, Thomas:
Robotik
Frankfurt am Main : S. Fischer, 2003
ISBN 3-596-15552-5
Baum, Winfried; Bredenfeld, Ansgar; Hans, Matthias; Hertzberg, Joachim; Ritter, Arno; Schönherr, Frank; Christaller, Thomas; Schraft, Rolf Dieter:
Integrating heterogeneous robot and software components by agent technology
In: Dillmann, R. (Ed.) et al.: Robotik 2002: Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends ; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002. Düsseldorf: VDI-Verlag, 2002. (VDI-Berichte 1679), S. 655-660
Bredenfeld, Ansgar; Becanovic, Vlatko; Christaller, Thomas; Günther, Horst; Indiveri, Giovanni; Kobialka, Hans-Ulrich; Plöger, Paul-Gerhard; Schöll, Peter:
GMD-Roboter
In: Birk, Andreas (Ed.) et al.: RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V. Berlin [u.a.]: Springer, 2002. (Lecture notes in computer science 2377 : Lecture notes in artificial intelligence), S. 648-652
Bredenfeld, Ansgar; Barakova, Emilia; Becanovic, Vlatko; Christaller, Thomas; Godler, I.; Hagiwara, S.; Hiraishi, H.; Inada, G.; Indiveri, G.; Ishii, K.; Ishii, J. Ji; Kawakuba, H.-U.; Kobialka, T.; Lauurens, N.; Mayer, H.; Miyamoto, A.A.; Nassiraie, P.-G.; Plöger, Paul-Gerhard; Schöll, Peter; Sizimu, M.:
GMD-Musashi
In: Kaminka, Gal A. (Ed.) et al.: RoboCup-2002 Symposium / CD-ROM: the 2002 International RoboCup Symposium, June 24-25, 2002, Fukuoka, Japan ; pre-proceedings. Fukuoka, 2002
Christaller, Thomas:
DFG Priority Program RoboCup (SPP-1125): Cooperating Teams of Mobile Robots in Dynamic Environments
In: Jarke, Matthias (Ed.) et al.: KI 2002: advances in artificial intelligence: 25th annual German Conference on AI, KI 2002, Aachen, Germany, September 16-20, 2002; proceedings. Berlin [u.a.]: Springer, 2002. (Lecture notes in computer science 2479), S. 323
Christaller, Thomas; Bredenfeld, Ansgar; Burkhard, Hans-Dieter; Levi, Paul:
DFG-Schwerpunktprogramm 1125 Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischen Umgebungen
In: Dillmann, R. (Ed.) et al.: Robotik 2002: Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends ; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002. Düsseldorf: VDI-Verlag, 2002. (VDI-Berichte 1679)
Bredenfeld, Ansgar; Christaller, Thomas; Hermes, Jörg; Indiveri, Giovanni; Jaeger, Herbert; Kobialka, Hans-Ulrich; Plöger, Paul-Gerhard; Schöll, Peter; Siegberg, Andrea:
GMD-Robots
In: Stone, Peter (Ed.): RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV. Berlin [u.a.]: Springer, 2001. (Lecture notes in computer science 2019), S. 579-582
Christaller, Thomas; Paetau, Michael:
Informed Sustainability: Autonomy and Knowledge for Sustainable Development
In: Impacts and applications. Marburg: Metropolis-Verlag, 2001. (Umwelt-Informatik aktuell 30), S. 151-158
Christaller, Thomas:
KI/Robotik
In: Die Sicht verschiedener akademischer Fächer zum Thema des nicht-expliziten Wisssens. Ulm: FAW, 2001. (Management von nicht explizitem Wissen : noch mehr von der Natur lernen 3), S. 13-21
Christaller, Thomas:
Künstliche Intelligenz
In: Gesellschaft für Informatik / Fachbereich 1, Künstliche Intelligenz: Interdisziplinäres Kolleg 2001: Kognitions- und Neurowissenschaften, 2. bis 9. März 2001, Günne am Möhnesee ; Kursunterlagen. Günne, 2001, S. 77-87
Christaller, Thomas (Hrsg.); Indiveri, Giovanni (Hrsg.); Poigne, Axel (Hrsg.):
Proceedings of the Workshop on Edutainment Robotics 2000: 27th-28th September 2000, Sankt Augustin, Germany
(Workshop on Endutainment Robotics <2000, Sankt Augustin>)
Sankt Augustin : GMD - Forschungszentrum Informationstechnik, 2001
(GMD report 129)
Christaller, Thomas (Hrsg.):
Robotik - Perspektiven für menschliches Handeln in der zukünftigen Gesellschaft
Berlin [u.a.] : Springer, 2001
(Wissenschaftsethik und Technikfolgenbeurteilung 14)
ISBN 3-540-42779-1
Riedel, Ulrike; Gleich, Arnim von; Bendrath, Ralf; Land, Rainer; Christaller, Thomas; Roedig, Andrea; Künast, Renate; Tappeser, Beatrix; Harms, Rebecca; Kiper, Manuel; Katzek, Jens; Haas, Jörg; Tangens, Rena; Süßbrich, Ute; Grupp, Hariolf; Rolf, Arno; Schön, Christine; Gerloff, Carsten; Klinger, Cornelia; Graumann, Sigrid; Grimme, Horst; Grüne Akademie <Berlin>; Heinrich-Böll-Stiftung <Berlin>:
Das gute Leben: neue Technologien im Dienst der Entfaltung von Mensch und Natur
Berlin : Heinrich-Böll-Stiftung, 2001
Schönherr, Frank; Cistelecan, Mihaela; Hertzberg, Joachim; Christaller, Thomas:
Extracting situation facts from activation value histories in behavior-based robots
In: Baader, Franz (Ed.) et al.: KI 2001 : advances in artificial intelligence: Joint German/Austrian Conference on AI, Vienna, Austria, September 19-21, 2001 ; proceedings. Berlin [u.a.]: Springer, 2001. (Lecture notes in computer science 2174 : Lecture notes in artificial intelligence), S. 305-319
Schönherr, Frank; Cistelecan, Mihaela; Hertzberg, Joachim; Christaller, Thomas:
Using behavior activation value histories for updating symbolic facts
In: Coradeschi, Silvia (Ed.) et al.: Anchoring symbols to sensor data in single and multiple robot systems: papers from the 2001 AAAI Fall Symposium ; November 2-4, North Falmouth, Massachusetts. Menlo Park, Calif. [u.a.]: AAAI Press, 2001. (Technical report / American Association for Artificial Intelligence 2001, 1), S. 9 - 16
Bredenfeld, Ansgar; Jäger, Herbert; Christaller, Thomas:
Mobile Robots with Dual Dynamics
In: ERCIM News, (2000), 42, S. 21-23
Bredenfeld, Ansgar; Christaller, Thomas; Göhring, Wolf; Günther, Horst; Jaeger, Herbert; Kobialka, Hans-Ulrich; Plöger, Paul-Gerhard; Schöll, Peter; Siegberg, Andrea; Streit, Arend; Verbeek, Christian; Wilberg, Jörg:
Behavior Engineering with 'Dual Dynamics' Models and Design Tools
In: Veloso, Manuela (Ed.) et al.: RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III: July 27 to August 6, 1999 in Stockholm, Sweden. Berlin [u.a.]: Springer, 2000. (Lecture notes in computer science 1856 : Lecture notes in artificial intelligence), S. 231-242
Bredenfeld, Ansgar; Christaller, Thomas; Jaeger, Herbert; Kobialka, Hans-Ulrich; Schöll, Peter:
Robot behavior design using dual dynamics
Sankt Augustin : GMD - Forschungszentrum Informationstechnik, 2000
(GMD report 117)
Kirchner, Frank; Klaassen, Bernhard; Christaller, Thomas:
Natur und Robotik: Konstruktion und Bewegung bei Sechs- und Acht-Beinern
In: Der GMD-Spiegel, (2000), 3/4, S. 30-32
Knoll, Alois; Christaller, Thomas:
Selbstrepräsentation, Selbstwahrnehmung und Verhaltenssteuerung von Robotern
In: Sandkühler, Hans Jörg (Ed.): Selbstrepräsentation in Natur und Kultur. Frankfurt, Main [u.a.]: Lang, 2000. (Philosophie und Geschichte der Wissenschaften : Studien und Quellen 45), S. 109-132
Knoll, Alois; Christaller, Thomas; Burgard, Wolfram:
Robotik
In: Görz, Günter (Ed.) et al.: Handbuch der Künstlichen Intelligenz. München, Wien: Oldenbourg, 2000
Paap, Karl L.; Christaller, Thomas; Kirchner, Frank:
A Robot Snake to Inspect Broken Buildings
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Piscataway, NJ [u.a.]: IEEE Operations Center, 2000. (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3), S. 2079-2082
Bredenfeld, Ansgar; Christaller, Thomas; Göhring, Wolf; Günther, Horst; Jaeger, Herbert; Kobialka, Hans-Ulrich; Plöger, Paul-Gerhard; Schöll, Peter; Siegberg, Andrea; Streit, Achim; Verbeek, Christian; Wilberg, Jörg:
Behavior engineering with ''dual dynamics'' models and design Tools
In: Veloso, Manuela et al.: Sixteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence IJCAI-99: Workshop ABS-4 third International Workshop on RoboCup, July 31st - August 1st, 1999 Stockholm. Stockholm: IJCAI Press, 1999, S. 57-62
Bredenfeld, Ansgar; Christaller, Thomas; Göhring, Wolf; Günther, Horst; Jaeger, Herbert; Kobialka, Hans-Ulrich; Plöger, Paul-Gerhard; Schöll, Peter; Siegberg, Andrea:
Behavior engineering with ''dual dynamics'' models and design Tools
In: Coradeschi,Silvia (Ed.) et al.: Robocup-99 - team descriptions: small and middle leagues. Linköping: Linköping University Electronic Press, 1999, S. 134-143
Burgard, Wolfram (Hrsg.); Christaller, Thomas (Hrsg.); Cremers, Armin B. (Hrsg.):
KI-99: advances in artificial intelligence: 23rd annual German Conference on Artificial Intelligence, Bonn, Germany, September 13-15, 1999 ; proceedings
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Berlin [u.a.] : Springer, 1999
(Lecture notes in computer science 1701 : Lecture notes in artificial intelligence)
ISBN 3-540-66495-5
Christaller, Thomas:
Cognitive Robotics: A New Approach to Artificial Intelligence
In: Artificial life and robotics, Bd.99,3 (1999)
Christaller, Thomas; Märker, Oliver:
Internetgestützte Raumplanung - 'Neue Planungskultur' im Internet?
In: Baum, Thomas (Ed.) et al.: Planung - Interaktion - Kommunikation: der planerische Kommunikationsprozeß mit neuen Medien, Verfahren, Planungskultur, Dokumentation der gleichnamigen IfR-Jahrestagung am 11. Juni 1999 in Herzogenrath. Dortmund: IfR, 1999. (RaumPlanung spezial 3), S. 56-86
Christaller, Thomas:
Autonome intelligente Systeme: Science-fiction trifft auf die Realität
In: Der GMD-Spiegel, (1999), 3/4, S. 33-37
Hertzberg, Joachim; Kirchner, Frank; Licht, Ulrich; Rome, Erich; Schoenherr, Frank; Christaller, Thomas:
MAKRO - Bau einer mehrsegmentigen autonomen Kanalroboterplattform
In: Lenz, J. (Ed.): Pipeline Integrity - Uneingeschraenkte Verfügbarkeit und unbegrenzte Nutzungsdauer von Rohrleitungen und Rohrnetzen?. Essen: Vulkan-Verlag, 1999. (Schriftenreihe aus dem Institut für Rohrleitungsbau an der Fachhochschule Oldenburg 16), S. 504-513
Hertzberg, Joachim; Rome, Erich; Kirchner, Frank; Licht, Ulrich; Streich, Hermann; Christaller, Thomas:
MAKRO - Bau einer mehrsegmentigen Kanalroboterplattform
In: Bbr - Wasser und Rohrbau, Bd.50 (1999), 10, S. 37-40
Kolo, Castulus; Christaller, Thomas; Pöppel, Ernst:
Bioinformation: Problemlösungen für die Wissensgesellschaft
Heidelberg : Physica-Verlag, 1999
(Technik, Wirtschaft und Politik 38)
ISBN 3-7908-1241-2
Rome, Erich; Hertzberg, Joachim; Kirchner, Frank; Licht, Ulrich; Christaller, Thomas:
Towards Autonomous Sewer Robots: the MAKRO Project
In: Urban water, Bd.1 (1999), 1, S. 57-70
Siegberg, Andrea; Bredenfeld, Ansgar; Günther, Horst; Kobialka, Hans-Ulrich; Klaassen, Bernhard; Licht, Ulrich; Paap, Karl-Ludwig; Plöger, Paul-Gerhard; Streich, Hermann; Vollmer, Jürgen; Wilberg, Jörg; Worst, Rainer; Christaller, Thomas:
Team Description of the GMD RoboCup-Team
In: Asada, Minoru (Ed.) et al.: RoboCup-98: Robot Soccer World Cup II: second Robot World Cup Soccer Games and Conferences, was held on July 2-9, 1998 at La cité des Sciences et de l'industrie in Paris. Berlin [u.a.]: Springer, 1999. (Lecture notes in computer science 1604 : Lecture notes in artificial intelligence), S. 473-478
Christaller, Thomas (Hrsg.):
Reader on artificial intelligence 1995/96
Sankt Augustin : GMD, 1996
(Arbeitspapiere der GMD 1010)
Jaeger, Herbert; Christaller, Thomas:
Dual dynamics: a formal model of adaptive behavior
In: Christaller, Thomas (Ed.): Reader on artificial intelligence 1995/96. Sankt Augustin: GMD, 1996. (Arbeitspapiere der GMD 1010), 215-226
Jaeger, Herbert; Christaller, Thomas:
Dual dynamics: A formal model of adaptive behavior
In: Christaller, Thomas (Ed.): Reader on artificial intelligence 1995/96. Sankt Augustin: GMD, 1996. (Arbeitspapiere der GMD 1010), S. 215-225
Maar, Christa (Hrsg.); Pöppel, E. (Hrsg.); Christaller, Thomas (Hrsg.):
Die Technik auf dem Weg zur Seele: Forschungen an der Schnittstelle Gehirn/Computer
Reinbeck bei Hamburg : rororo, 1996
(rororo-Sachbuch 60133)
ISBN 3-499-60133-8
Christaller, Thomas:
Programmierstil im Klassenformat
In: Schweizerische Technische Zeitschrift : STZ, (1995), 9, S. 26-29
Christaller, Thomas:
Probehandeln als ein imaginativer Prozeß
Sankt Augustin : GMD, 1995
(Arbeitspapiere der GMD 893)
Christaller, Thomas:
Probehandeln als ein imaginativer Prozeß
In: Krieg-Brückner, Bernd (Ed.) et al.: Tagungsband des Workshops Kognitive Robotik: Bederkesa, 1./2. März 1995. Bremen: ZKW, 1995. (ZKW-Bericht 95, 3)
Dautenhahn, Kerstin; Christaller, Thomas:
Remembering, Rehearsal and Empathy: Inspirations from a Dynamic Point of View
In: AISB-95 Workshop on Reaching for Mind: Foundations of Cognitive Science: Sheffield, April 3rd/4th 1995, at the 10th biennial Conference on AI and Cognitive Science (AISB-95)
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