Publikationen

Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme IAIS

Petersen, Ulrike

Börding, Josef; Flintrop, Björn; Krause, Katrin; Leimbach, Thorsten; Petersen, Ulrike; Theidig, Gabriele; Fraunhofer-Institut Intelligente Analyse- und Informationssysteme <Sankt Augustin> / Projektteam Roberta:
Roberta Basics and experiments
Stuttgart : Fraunhofer IRB-Verlag, 2009
(Roberta-Series 1/NXT)
ISBN 3-8167-7888-7
ISBN 978-3-8167-7888-2
Börding, Josef; Flintrop, Björn; Krause, Katrin; Leimbach, Thorsten; Petersen, Ulrike; Theidig, Gabriele; Fraunhofer-Institut Intelligente Analyse- und Informationssysteme <Sankt Augustin> / Projektteam Roberta:
Roberta Basics
Stuttgart : Fraunhofer IRB-Verlag, 2009
(Roberta-Series 1)
ISBN 3-8167-7887-9
ISBN 978-3-8167-7887-5
Petersen, Ulrike; Theidig, Gabriele; Leimbach, Thorsten; Börding, Josef; Flintrop, Björn:
Roberta - Instructions for the training of Roberta course directors
Stuttgart : Fraunhofer IRB-Verlag, 2009
(Roberta-Series 5)
ISBN 3-8167-8013-X
ISBN 978-3-8167-8013-7
Börding, Josef; Flintrop, Björn; Krause, Katrin; Leimbach, Thorsten; Petersen, Ulrike; Theidig, Gabriele:
Roberta Grundlagen
Stuttgart : Fraunhofer IRB-Verlag, 2008
(Roberta-Reihe - Mädchen erobern Roboter 1)
ISBN 978-3-8167-7806-6
ISBN 3-8167-7806-2
Börding, Josef; Flintrop, Björn; Krause, Katrin; Leimbach, Thorsten; Petersen, Ulrike; Theidig, Gabriele:
Roberta Grundlagen und Experimente
Stuttgart : Fraunhofer IRB-Verlag, 2008
(Roberta-Reihe - Mädchen erobern Roboter 1/NXT)
ISBN 978-3-8167-7807-3
ISBN 3-8167-7807-0
Börding, Josef; Flintrop, Björn; Leimbach, Thorsten; Petersen, Ulrike; Theidig, Gabriele:
Roberta Grundlagen und Experimente
Stuttgart : Fraunhofer IRB-Verlag, 2008
(Roberta-Reihe - Mädchen erobern Roboter 1/RCX)
ISBN 978-3-8167-7808-0
ISBN 3-8167-7808-9
Börding, Josef; Winzer, Jochen; Petersen, Ulrike:
ProfiBot Manipulator: Unterlagen für Ausbilder
Konstanz : Christiani, 2008
Börding, Josef; Winzer, Jochen; Petersen, Ulrike:
ProfiBot Manipulator: Unterlagen für Auszubildende
Konstanz : Christiani, 2008
Börding, Josef; Winzer, Jochen; Petersen, Ulrike:
ProfiBot Schienensystem: Unterlagen für Ausbilder
Konstanz : Christiani, 2008
Börding, Josef; Winzer, Jochen; Petersen, Ulrike:
ProfiBot Schienensystem: Unterlagen für Auszubildende
Konstanz : Christiani, 2008
Surmann, Hartmut; Bredenfeld, Ansgar; Christaller, Thomas; Frings, Reiner; Petersen, Ulrike; Wisspeintner, Thomas:
The Volksbot
In: Menegatti, Emanuele (Ed.): SIMPAR 2008: Workshop proceedings of the International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Venice (Italy) 2008 November, 3-4, S. 551-561
Müller, Felix; Uhe, Heinrich (Betreuer); Petersen, Ulrike (Betreuer):
Sichere Navigation einer autonomen Roboterplattform
Höxter, Fachhochschule, Dipl.-Arb., 2007
Theidig, Gabriele (Hrsg.); Börding, Josef (Hrsg.); Petersen, Ulrike (Hrsg.); Fraunhofer-Institut Intelligente Analyse- und Informationssysteme <Sankt Augustin> / Projektteam Roberta:
Roberta - you can dance
Stuttgart : Fraunhofer IRB-Verlag, 2007
(Roberta-Reihe - Mädchen erobern Roboter 7)
ISBN 3-8167-7312-5
ISBN 978-3-8167-7312-2
Müllerburg, Monika; Börding, Josef; Petersen, Ulrike; Theidig, Gabriele:
Roberta - Mit Robotern zu Informatik und Technik
In: Computer + Unterricht, (2006), 61, S. 14-16
Theidig, Gabriele (Hrsg.); Börding, Josef (Hrsg.); Petersen, Ulrike (Hrsg.); Fraunhofer-Institut Autonome Intelligente Systeme <Sankt Augustin> / Projektteam Roberta:
Roberta - Anleitung zur Schulung von Kursleiterinnen und Kursleitern
Stuttgart : Fraunhofer IRB-Verlag, 2006
(Roberta-Reihe - Mädchen erobern Roboter 5)
ISBN 3-8167-7038-X
Theidig, Gabriele (Hrsg.); Börding, Josef (Hrsg.); Petersen, Ulrike (Hrsg.); Fraunhofer-Institut Autonome Intelligente Systeme <Sankt Augustin> / Projektteam Roberta:
Roberta - der Simulator RobertaSim
Stuttgart : Fraunhofer IRB-Verlag, 2006
(Roberta-Reihe - Mädchen erobern Roboter 2)
ISBN 3-8167-7035-5
Theidig, Gabriele (Hrsg.); Börding, Josef (Hrsg.); Petersen, Ulrike (Hrsg.); Fraunhofer-Institut Autonome Intelligente Systeme <Sankt Augustin> / Projektteam Roberta:
Roberta - Grundlagen und Experimente
Stuttgart : Fraunhofer IRB-Verlag, 2006
(Roberta-Reihe - Mädchen erobern Roboter 1)
ISBN 3-8167-7034-7
Theidig, Gabriele (Hrsg.); Börding, Josef (Hrsg.); Petersen, Ulrike (Hrsg.); Fraunhofer-Institut Autonome Intelligente Systeme <Sankt Augustin> / Projektteam Roberta:
Roberta - Programmieren mit Java und C
Stuttgart : Fraunhofer IRB-Verlag, 2006
(Roberta-Reihe - Mädchen erobern Roboter 3)
ISBN 3-8167-7036-3
Theidig, Gabriele (Hrsg.); Börding, Josef (Hrsg.); Petersen, Ulrike (Hrsg.); Fraunhofer-Institut Autonome Intelligente Systeme <Sankt Augustin> / Projektteam Roberta:
Roberta - Themen und Experimente
Stuttgart : Fraunhofer IRB-Verlag, 2006
(Roberta-Reihe - Mädchen erobern Roboter 4)
ISBN 3-8167-7037-1
Theidig, Gabriele (Hrsg.); Börding, Josef (Hrsg.); Petersen, Ulrike (Hrsg.); Fraunhofer-Institut Intelligente Analyse- und Informationssysteme <Sankt Augustin> / Projektteam Roberta:
Roberta im Rettungsdienst: mit Bauanleitung für eine RoboCup Rescue-Arena
Stuttgart : Fraunhofer IRB-Verlag, 2006
(Roberta-Reihe - Mädchen erobern Roboter 6)
ISBN 3-8167-7207-2
Müllerburg, Monika; Börding, Josef; Petersen, Ulrike; Theidig, Gabriele:
Technik begeistert Mädchen - Die Erfolgsgeschichte von Roberta
In: Log in, (2005), 134, S. 16-22
Müllerburg, Monika; Börding, Josef; Theidig, Gabi; Petersen, Ulrike:
Informatikausbildung, Roboter und Mädchen
In: Informatik 2005 - Informatik LIVE!. Bonn: GI, 2005. (Informatik 2005 - Informatik LIVE! 1), S. 143-147
Müllerburg, Monika; Petersen, Ulrike; Theidig, Gabriele:
Mit Robotern spielend lernen: Das Projekt Roberta
In: Deutsche Gesellschaft für Robotik: Robotik 2004: Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, trends ; Tagung München, 17. und 18. Juni 2004. Düsseldorf: VDE, 2004. (VDI-Berichte 1841), S. 393-400
Müllerburg, Monika; Petersen, Ulrike:
Robots and Girls - A Promising Alliance
In: ERCIM News, (2003), 53
Müllerburg, Monika; Petersen, Ulrike; Theidig, Gabriele:
Roberta. Mädchen erobern Roboter
In: Unterricht - ARBEIT + TECHNIK, S. 6061
Petersen, Ulrike:
Mentoring als gleichstellungspolitisches Instrument für Frauen in der Wissenschaft
In: Löther, Andrea (Ed.): Mentoring-Programme für Frauen in der Wissenschaft. Bielefeld: Kleine Verlag, 2003, S. 52-65
Müllerburg, Monika; Petersen, Ulrike; Theidig, Gabi:
Roboter in Bildung und Ausbildung
In: Calm, Maria (Ed.): &quot;Alles unter einen Hut&quot;: Dokumentation ; 28. Kongress von Frauen in Naturwissenschaft und Technik, 9. bis 12. Mai 2002 in Kassel. Darmstadt: Frauen in der Technik, FIT-Verlag, 2002, S. 227-288
Petersen, Ulrike:
MUFFIN21 - Mentoring für Informatikerinnen
In: Calm, Maria (Ed.): &quot;Alles unter einen Hut&quot;: Dokumentation ; 28. Kongress von Frauen in Naturwissenschaft und Technik, 9. bis 12. Mai 2002 in Kassel. Darmstadt: Frauen in der Technik, FIT-Verlag, 2002, S. 246-253
Pankoke-Babatz, Uta (Hrsg.); Petersen, Ulrike (Hrsg.):
Vom Umgang mit der Zeit im Internet: Workshop auf der Konferenz 'Mensch und Computer 2001' 5.-8. März 2001 in Bad Honnef
(Workshop 'Umgang mit der Zeit im Internet' <2001, Bad Honnef>)
Sankt Augustin : GMD - Forschungszentrum Informationstechnik, 2001
(GMD report 137)
Petersen, Ulrike:
K.i.d.S. Part: Ein interdisziplinärer Ansatz für ein Partizipationsprojekt mit Kindern im Bereich der lokalen Agenda
Sankt Augustin : GMD, 2001
(GMD report 160)
Petersen, Ulrike (Hrsg.):
Mentoring zwischen Universität und Forschung für Informatikerinnen: MUFFIN-Abschlussbericht
Sankt Augustin : GMD - Forschungszentrum Informationstechnik, 2001
(GMD report 130)
Pankoke-Babatz, Uta; Petersen, Ulrike:
Dealing with phenomena of time in the age of the Internet
In: Balka, Ellen (Ed.): IFIP WWC 2000 - Charting a Course to the Future - 7th International Federation of Information Processing: Women, Work and Computerization Conference June 8-11, 2000 Vancouver. Dordrecht: Kluwer, 2000
Petersen, Ulrike; Eimeren, Edbert van:
K.i.d.S. Part: Kinder in der Stadt - ein Partizipationsprojekt
In: Institut für EDV-Gestützte Methoden in Architektur und Raumplanung <Wien>: CORP 2000: computergestützte Raumplanung. Wien, 2000. (CORP 2000: computergestützte Raumplanung 2), S. 345-350
Förster, Andrea; Krummacher, Sybille; Petersen, Ulrike; Rachow, Ulrike; Rinschede-Kirsch, Gabriele; Rohn-Stenzel, Evelyn; Schneider-Maxon, Ute:
Chancengleichheit an den Helmholtz-Zentren - Strategien zur Frauenförderung in der Forschung
In: Koordinierungsstelle Frauen geben Technik Neue Impulse <Bielefeld>: Frauen in der technischen Forschung und Entwicklung: Dokumentation des Expertengesprächs, 21.-22. April 1998, Hamburg. Bielefeld, 1999. (Schriftenreihe der Initiative Frauen geben Technik neue Impulse 2), S. 39-51

1998 - 2003

Müllerburg, M; Petersen, U.; Theidig, G.
Roboter in der Aus- und Weiterbildung
Unterricht Arbeit + Technik. Heft 20, Jahrgang 5, S.60-61, 4. Quartal 2003

Petersen, U.; Müllerburg, M.; Theidig, G.
Girls and Robots - A Promising Alliance.
WIR-Konferenz: Frauen in der industriellen Forschung, Berlin, Oktober 2003

Müllerburg, M.; Petersen, U.
Robots and Girls – A Promising Alliance
ERCIM News No. 53, April 2003

Petersen, Ulrike
MUFFIN21 - Mentoring für Informatikerinnen
In: Alles unter einen Hut / Calm, Maria[Hrsg.], (2002), S. 246 – 253

Monika Müllerburg, Ulrike Petersen, Gabriele Theidig
Roboter in Bildung und Ausbildung
FiNut-Dokumentation 2002, 28. Kongress „Frauen in Naturwissenschaft und Technik“;
In: Alles unter einen Hut / Calm, Maria[Hrsg.], (2002), S. 227 – 288

Ulrike Petersen (Hrsg.)
K.i.d.S. Part - Ein interdisziplinärer Ansatz für ein Partizipationsprojekt mit Kindern im Bereich der Lokalen Agenda
GMD Report 160; GMD - Forschungszentrum Informationstechnik GmbH, Sankt Augustin, 2002, ISSN 1435-2702

Ulrike Petersen (Hrsg.)
Mentoring zwischen Universität und Forschung für Informatikerinnen
MUFFIN Abschlussbericht
GMD Report 130; GMD - Forschungszentrum Informationstechnik GmbH, Sankt Augustin, 2001, ISSN 1435-2702

Ulrike Petersen, Edbert van Eimeren
Das Mediationssystem Zeno – Einordnung, Funktionalität und praktischer Einsatz am Beispiel eines Beteiligungsprojektes mit Kindern und Jugendlichen
In: Umweltinformatik '00 - Umweltinformation für Planung, Politik und Öffentlichkeit, 12. Internationales Symposium „Informatik für den Umweltschutz“ der Gesellschaft für Informatik (GI), Band 1, S. 212-225, Armin B. Cremers, Klaus Greve (Hrsg.)

Dealing with phenomena of time in the age of the Internet
Uta Pankoke, Ulrike Petersen
Erscheint in [To appear in]: IFIP WWC 2000 - Charting a Course to the Future
7th International Federation of Information Processing (IFIP) - Working Group 9.1 (Computers and Work) Women, Work and Computerization Conference June 8-11, 2000
Vancouver, British Columbia, CANADA
Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, Netherlands, 2000

Ulrike Petersen
K.i.d.S. Part: Kinder in der Stadt - ein Partizipationsprojekt
In: Manfred Schrenk (Hg.): Beiträge zum 5. Symposion zur Rolle der Informationstechnologie in der und für die Raumplanung CORP 2000, Wien 16. - 18. Februar 2000, Seite 345 - 350
Selbstverlag des Instituts für EDV-gestützte Methoden in Architektur und Raumplanung der Technischen Universität Wien, 2000
ISBN 3-901673-04-0

Andrea Förster, Sybille Krummacher, Ulrike Petersen, Ulrike Rachow, Gabriele Rinschede-Kirsch, Evelyn Rohn-Stenzel, Ute Schneider-Maxon
Chancengleichheit an den Helmholtz-Zentren – Strategien zur Frauenförderung in der Forschung
In: Frauen in der technischen Forschung und Entwicklung
Schriftenreihe der Initiative „Frauen geben Technik neue Impulse“ (1),
Band 2: Dokumentation des ExpertInnengesprächs 21.-22. April 1998, Hamburg
Koordinierungsstelle der Initiative „Frauen geben Technik neue Impulse“(1), Bielefeld, 1999
ISBN 3-933476-01-1

Barbara Becker, Uta Pankoke, Ulrike Petersen
Statement der GMD-Frauen für das ExpertInnengespräch
In: Erschließung neuer Zukunftsberufe für Frauen - Chancen im Multimediabereich; Schriftenreihe der Initiative „Frauen geben Technik neue Impulse“ (1),
Band 1: Dokumentation des ExpertInnengesprächs 7. - 9. Oktober 1997, Sankt Ingbert bei Saarbrücken
Koordinierungsstelle der Initiative „Frauen geben Technik neue Impulse“ (1), Bielefeld, 1998
ISBN 3-933476-00-3

 

1996 - 1997

A. Francis Grundy, Doris Köhler, Veronika Oechtering, Ulrike Petersen (Herausgeberinnen [Editors]):
Women, Work and Computerization: Spinning a Web from Past to Future
Proceedings of the 6th International IFIP-Conference
Bonn, Germany, May 24-27, 1997
Springer Verlag 1997

Christian Beilken, Harry Bretthauer, Wolfgang Orth, Ulrike Petersen, Jörg Rahmer, Jörg Walter Schaaf-Johnson, Michael Spenke:
Endbericht KiKon 1997 - Kundenindividuelle Konfiguration von Telekommunikations-Diensten
GMD-Bericht 40, 1998

Werner Emde, Jörg Rahmer, Angi Voß, Christian Beilken, Josef Börding, Wolfgang Orth, Ulrike Petersen, Jörg Schaaf, Michael Spenke, Stefan Wrobel:
Interactive configuration in KiKon
In: Peter Mertens (Herausgeber): Proceedings XPS-97, 1997

Werner Emde, Jörg Rahmer, Angi Voß, Christian Beilken, Josef Börding, Wolfgang Orth, Ulrike Petersen, Michael Spenke, Stefan Wrobel:
Configuration of Telecommunication Systems in KiKon
In Configuration-Papers from the 1996 Fall Symposium
Technical Report FS-96-03, 1996

Beilken, Börding, Emde, Orth, Petersen, Rahmer, Schaaf, Spenke, Voß:
Kundenindividuelle Konfiguration von Telekommunikations-Diensten
Projektbericht, Projekt KiKon
GMD – Forschungszentrum Informationstechnik,
Sankt Augustin 31.12.1996

1993 - 1995

Ulrike Petersen
Maßnahmen zur Effektivierung der Kooperation zwischen GMD und Wirtschaft, Verbesserung des Images der GMD in der Öffentlichkeit und Erhöhung von Drittmitteleinnahmen
Abschlussbericht und Materialband
Arbeitstitel "Improvement-Team"
GMD - interner Bericht, 1995/96

Ulrike Petersen u.a.
Telekooperation für die Strukturförderung in der Region Bonn/Rhein-Sieg/Ahrweiler
Konzept für ein Informations- und Beratungssystem und die multimediale PräsentationStudie IT-Unterstützung im Informationsverbund Bonn-Berlin (IVBB)
erstellt im Auftrag des Bundesministeriums des Innern
durch das Konsortium DETECON (Deutsche Telepost Consulting GmbH), GMD (Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung) und KU (Kienbaum Unternehmensberatung GmbH), August 1993

Ulrike Petersen, Uli Leier, Lothar Oppor
Das Mikrocomputer-Zentrum
Projekt TRANSIT - Erfahrungsbericht eines Projektes -
Arbeitspapiere der GMD Nr. 736, März 1993

vor 1993

Ulrike Petersen
Profile für die Zukunft   
Imagebroschüre für die regionalen Informationstechnik-Zentren (ITZ e.V.)
GMD, Sankt Augustin 1992

Ulrike Petersen, Dr. Karl-Heinz Schunk
Konzept zur Überführung des Mikrocomputer-Zentrums der GMD in eine andere Trägerschaft
GMD-internes Papier, Sankt Augustin 1992

Ulrike Petersen
Konzept für die Einrichtung von Informationstechnik-Zentren in den neuen Bundesländern
GMD-internes Papier, Sankt Augustin 1992

Ulrike Petersen
Letters from Germany
Beiträge für die britische Zeitschrift “Which Computer”,
UK 1991

Uwe Behrend, Ulrike Petersen
Gutachten zur grafischen Benutzungsoberfläche für das Betriebssystem ERGOS-L3
ERGOS GmbH, Siegburg 1991

Werner Metterhausen, Ulrike Petersen
ERGOS-L3-Referenzhandbuch
ERGOS GmbH, Siegburg 1991

Ulrike Petersen, Petra Born
ERGOS-L3-Benutzerhandbuch
ERGOS GmbH, Siegburg 1990

Ulrike Petersen
Benutzerhandbuch für ein Abrechnungsprogramm nach dem Bundesreisekostengesetz
ERGOS GmbH, Siegburg 1990

Ulrike Petersen
EUMEL-AKTUELL Benutzerzeitung
GMD, Sankt Auguatin 1987 bis 1989

Ulrike Petersen
Handbuch EUMEL-Textverarbeitung   
GMD, Sankt Augustin 1987

Albert Noltemeier, Ulrike Petersen et al.
Das Projekt EBUERG (Bürgeramt Unna)
Dokumentation und div. Berichte von 1983 bis 1986
Arbeitspapiere der GMD

Ulrike Petersen
Elimination von Rekursionen
Diplomarbeit  
GMD-Bericht, Sankt Augustin 1983