DIESIS – Design of an Interoperable European federated Simulation network for critical InfraStructures
R&D, EU-Projekt
Zusammen mit 4 Europäischen Partnern. 1.2.2008 - 31.3.2010

DESIRE – DEutsche ServIce-Robotik InitiativE
R&D, BMBF funding
Zusammen mit 11 Partnern aus Deutschland. 1.10.2005 - 30.9.2009

MACS - Multi-sensory Autonomous Robots Interacting with Dynamic
Environments for Perceiving and Learning Affordances
FP6 STReP, EU-Projekt
mit 5 europäischen Partnern. 1.9.2004 - 29. Februar 2008

IRRIIS – Integrated Risc Reduction for Information-based Infrastructure Systems
R&D, EU-Projekt
Zusammen mit 15 Europäischen Partnern 1.2.2006 - 31.7.2009

MAKROplus - Anwendungen für den Kanalroboter MAKRO
R&D, BMBF-Projekt. Zusammen mit 4 Partnern aus Deutschland. 1.8.2002 - 31.12.2005

VIRGO - Vision-Based Robot Navigation Network (funded by EC)
Funktion: AIS verantwortlicher Wissenschaftler

MAKRO - Mehrsegmentige Autonome Kanalroboter-Plattform (BMBF-Projekt)

LAOKOON - Untersuchung der Machbarkeit Lernender, Autonomer, Kooperierender Roboter für die Inspektion und Instandhaltung von Abwasserkanälen (BMBF-Projekt)

Graphics Designer - Wissensbasierter Grafik-Design-Assistent (Projekt wibaGraph)

TASSO - Technisches Assistenzsystem für die Verarbeitung von ungenauem Wissen (BMBF-Projekt)

WEREX - WERkzeuge für EXpertensysteme (Tools for Expert Systems, BMBF-Projekt), ein Vorläufer des Projekts

BABYLON - Eine hybride Expertensystem-Shell